吐槽
最近，ARM官網進行了較大的改版，原來很多老工具可以免費下載（付費使用），但是改版後需要有購買憑證纔可以下載！部分舊工具（補丁）的具體下載地址爲https://silver.arm.com，最新的工具在官網還是非常容易下載的。動不動就是
難不成被日本收購有關？？下文中也給出了目前我找到的部分工具的下載地址。
某些工具在ARM官網直接搜不到下載地址，目前的一個可用的下載技巧是，在Keil的官網找對應工具的說明，其會跳轉到ARM官網的下載地址。
不過，對於ARM官網提供的文檔還是要稱讚一下，分門別類非常的詳細！此外，ARM公司官方授權全線工具產品代理商：米爾科技（http://www.myir-tech.com/）上也有非常詳細的說明文檔。
Software Development Toolkit (SDT)
ARM公司最早推出的開發工具，最終版本是2.5.2，但從版本2.5.1開始，ARM公司宣佈推出一套新的集成開發工具 ADS1.0，用來取代SDT。主要特點如下：
- IDE： CodeWarrior集成環境
- 編譯器： ARM C compiler
- 調試器： armsdARM和THUMB的符號調試器
ARM Developer Suite(ADS )
ARM公司大約在1999年推出的，用來代替SDT的集成開發環境，其最終版爲1.2.1。主要特點如下：
- IDE： CodeWarrior集成環境
- 編譯器： ARM C compiler for ADS
- 調試器： ARM Extention Degugger(AXD)
- 仿真器： ARMulator
- 硬件調試單元： Multi-ICE/wiggler
- 支持調試協議： RDI
目前，可以從官網https://developer.arm.com/products/software-development-tools/legacy-tools下載。
The RealView Development Suite (RVDS)
繼ADS之後ARM公司在大約2002年推出的集成開發環境，簡稱RVDS。其編譯器也順便改名叫RVCT，統一使用品牌RealView(RV)。RVDS的集成環境換成了開源的Eclipse，更新到4.1.2版本就停止了。
RVDS分爲標準版和專業版兩個不同的版本，需要單獨下載安裝。專業版的主要特點如下（標準版對某些功能有限制）
- 支持內核： 全部
- IDE： ARM Workbench IDE（Eclipse 3.3 IDE 的集成開發環境）/ CodeWarrior可供選擇
- 編譯器： RVCT（僅僅是改了個名，本質還是ARM C/C++ Compiler）
- 調試器： REALVIEW Degugger(RVD)
- 仿真器： REALVIEW ISS
- 硬件調試單元： Realview ICE(RVI)/ Multi-ICE（3.1版本後不支持Multi-ICE）
- 支持調試協議： RDDI/RDI（3.1版本後不支持RDI）
目前，4.0版本的可以從官網https://developer.arm.com/products/software-development-tools/legacy-tools下載。4.1版本在ARM官網找不到！
插曲
2005年Keil被ARM公司收購。Keil在被收購之前，曾經使用gcc編譯器和自己開發的編譯器，被收購之後便放棄了自己的編譯器和gcc，轉而用的是ARM的編譯器。不過限制了對高端內核如arm11和a8的支持。收購keil後，keil針對Cortex m3/m0的工具最初叫 RealView mdk。ARM自己的工具叫realview development studio(rvds)。自此，分爲兩大分支：
- MDK系列，MDK-ARM是ARM 公司推薦的針對微控制器的工具鏈，或者基於單核ARMTDMI，Cortex-M或者Cortex-R處理器的目錄芯片組。總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它們都是KEIL公司品牌下的產品，都基於uVision集成開發環境，其中MDK是RealView系列中的一員。
- RVDS（後升級DS-5）包含全部功能，支持所有ARM內核。
Microcontroller Development Kit（MDK）
原名RealView MDK，也稱MDK-ARM、KEIL MDK、KEIL For ARM，都是同一個東西。ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的設備數據庫中有很多廠商的芯片，是專爲微控制器開發的工具，爲滿足基於MCU進行嵌入式軟件開發的工程師需求而設計。主要特點如下
- 支持內核： ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器內核。後續可能變化。
- IDE： uVision IDE
- 編譯器： ARM Compiler 6（限制在以上內核的編譯）、ARM Compiler 5（限制在以上內核的編譯）、可配置Gcc
- 調試器： μVision Debugger，僅可連接到KEIL設備庫中的芯片組（www.keil.com/dd）
- 仿真器： uVision CPU & Peripheral Simulation
- 硬件調試單元： uLink /jlink
該工具可以在Keil的官網直接進行下載，不過下載時需要填寫一堆信息！
ARM Development Studio 5（DS-5）
ARM最新的開發套件。也是目前ARM推出的功能最強大、全面的開發環境。主要特點如下：
- 支持內核： 全部
- IDE： 定製的 Eclipse IDE
- 編譯器： ARM Compiler 6、ARM Compiler 5、gcc（Linaro GNU GCC Compiler for Linux）
- 調試器： DS-5調試器支持ETM 指令和數據跟蹤、PTM程序跟蹤
- 仿真器： DS-5支持ULINK2、ULINKpro和DSTREAM仿真器
- Streamline： 性能分析器
- 模擬器： RTSM ，支持Cortex-A8 固定虛擬平臺（FVP）、多核 Cortex-A9 實時模擬器、ARMv8 固定虛擬平臺（FVP）
該工具可以在ARM的官網的https://developer.arm.com/products/software-development-tools直接免費下載，且不需要登陸！
ARM編譯套件
ARM公司除了提供了以上各種IDE外，從4.x開始，其也提供了可獨立下載使用（命令行工具）的編譯套件！交舊版本的沒有獨立提供，但是可以很方便的進行提取從而獨立使用！
其中，最新版的獨立編譯套件可以從https://developer.arm.com/products/software-development-tools/compilers/arm-compiler/downloads下載，舊點版本的可以通過以下地址下載https://developer.arm.com/products/software-development-tools/compilers/legacy-compiler-releases。再舊的就只能自己搞了。
