MAX32630/MAX32625學習：類似STM32F4的模擬I2C協議驅動（KEIL平臺開發）

MAX32630自帶I2C協議，可直接調用相應的庫函數，我們知道，STM32F4的庫函數典型的I2C協議用SCK和SDA的輸出高低電平建立握手機制。今天，我們將這種方式應用於MAX32630

（1）以MAX30100血氧傳感器爲例
其實將STM32F4的模擬I2C協議移植過來非常簡單，主要是管腳輸出輸入的配置，代碼如下：

1. /*-------------------------------------------------------------------------------
   
2. 文件名稱：myiic.c
   
3. 文件描述：模擬IIC時序控制，
   
4. 編寫整理：Justice
   
5. ---------------------------------------------------------------------------------*/
   
6. #include "Com.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. gpio_cfg_t GPIO_I2C_Control;
   
10. const gpio_cfg_t I2C_COL_Pin[] = {
    
11.     { PORT_3, PIN_4, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
    
12.     { PORT_3, PIN_4, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
    
13.                 { PORT_3, PIN_4, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_INPUT_PULLUP },
    
14.                 { PORT_3, PIN_6, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
    
15. };
    
16. #define I2C_Speed        1
    
17. //初始化IIC
    
18. void IIC_Init(void)
    
19. {                                             
    
20.         GPIO_Config(&I2C_COL_Pin[0]);
    
21.         GPIO_Config(&I2C_COL_Pin[1]);
    
22.         //GPIO_Config(&I2C_COL_Pin[3]);
    
23.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]); 
    
24.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);         
    
25. //        GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[3]); 
    
26. }
    
27. void SDA_OUT(void)
    
28. {
    
29.         GPIO_Config(&        I2C_COL_Pin[0]);        
    
30. }
    
31. 
    
32. void SDA_IN(void)
    
33. {
    
34.         GPIO_Config(&        I2C_COL_Pin[2]);
    
35. }
    
36. //產生IIC起始信號
    
37. void IIC_Start(void)
    
38. {
    
39.         SDA_OUT();     //sda線輸出
    
40.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);         //IIC_SDA=1;           
    
41.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);         //IIC_SCL=1;
    
42.         delay_us(4);
    
43.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=0      START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    
44.         delay_us(4);
    
45.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);////IIC_SCL=0;鉗住I2C總線，準備發送或接收數據 
    
46. }          
    
47. //產生IIC停止信號
    
48. void IIC_Stop(void)
    
49. {
    
50.         SDA_OUT();//sda線輸出
    
51.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
    
52.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    
53.         delay_us(4);
    
54.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);         //IIC_SCL=1; 
    
55.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);         //IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
    
56.         delay_us(4);                                                           
    
57. }
    
58. //等待應答信號到來
    
59. //返回值：1，接收應答失敗
    
60. //        0，接收應答成功
    
61. uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
    
62. {
    
63.         uint8_t ucErrTime=0;
    
64.         SDA_IN();      //SDA設置爲輸入  
    
65.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);         //IIC_SDA=1;
    
66.         delay_us(1);           
    
67.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);         //IIC_SCL=1;
    
68.   delay_us(1);         
    
69.         while(GPIO_InGet(&I2C_COL_Pin[2]))
    
70.         {
    
71.                 ucErrTime++;
    
72.                 if(ucErrTime>250)
    
73.                 {
    
74.                         IIC_Stop();
    
75.                         return 1;
    
76.                 }
    
77.         }
    
78.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;//時鐘輸出0            
    
79.         return 0;  
    
80. } 
    
81. //產生ACK應答
    
82. void IIC_Ack(void)
    
83. {
    
84.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
    
85.         SDA_OUT();
    
86.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=0;
    
87.         delay_us(2);
    
88.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
    
89.         delay_us(2);
    
90.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
    
91. }
    
92. //不產生ACK應答                    
    
93. void IIC_NAck(void)
    
94. {
    
95.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
    
96.         SDA_OUT();
    
97.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);//IIC_SDA=1;
    
98.         delay_us(2);
    
99.         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
    
100.         delay_us(2);
     
101.         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
     
102. }                                                                              
     
103. //IIC發送一個字節
     
104. //返回從機有無應答
     
105. //1，有應答
     
106. //0，無應答                          
     
107. void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
     
108. {                        
     
109.     uint8_t t;   
     
110.                 SDA_OUT();             
     
111.     GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸
     
112.     for(t=0;t<8;t++)
     
113.     { 
     
114.                         if((txd&0x80)>>7)        
     
115.                         {
     
116.                                 GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);
     
117.                         }        
     
118.                         else
     
119.                         {
     
120.                                 GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]);
     
121.                         }        
     
122.       txd<<=1;           
     
123.                         delay_us(I2C_Speed);   
     
124.                         GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
     
125.                         delay_us(I2C_Speed); 
     
126.                         GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;        
     
127.                         delay_us(I2C_Speed);
     
128.     }         
     
129. }             
     
130. //讀1個字節，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK   
     
131. uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
     
132. {
     
133.         unsigned char i,receive=0;
     
134.         SDA_IN();//SDA設置爲輸入
     
135.   for(i=0;i<8;i++ )
     
136.         {
     
137.                 GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0; 
     
138.                 delay_us(I2C_Speed);
     
139.                 GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
     
140.     receive<<=1;
     
141.     if(GPIO_InGet(&I2C_COL_Pin[2]))receive++;   
     
142.                 delay_us(1); 
     
143.   }                                         
     
144.   if (!ack)
     
145.                 IIC_NAck();//發送nACK
     
146.   else
     
147.     IIC_Ack(); //發送ACK   
     
148.   return receive;
     
149. }
     

複製代碼

是不是很簡單，這個模擬I2C協議我已經測試過了，包括MAX30100血氧傳感器和MPU6050都可以驅動。
頭文件也提供給你們吧，代碼如下：

1. #ifndef __MYIIC_H
   
2. #define __MYIIC_H
   
3. #include "Com.h"
   
4. 
   
5.                                  
   
6. //IO方向設置
   
7. void SDA_OUT(void);
   
8. void SDA_IN(void);
   
9. //IO操作函數         
   
10. 
    
11. 
    
12. #define IIC_PORT PORT_5|PORT_6
    
13. #define IIC_SCL PIN_0        
    
14. #define IIC_SDA PIN_7        
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. //IIC所有操作函數
    
19. void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口                                 
    
20. void IIC_Start(void);                                //發送IIC開始信號
    
21. void IIC_Stop(void);                                  //發送IIC停止信號
    
22. void IIC_Send_Byte(uint8_t txd);                        //IIC發送一個字節
    
23. uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC讀取一個字節
    
24. uint8_t IIC_Wait_Ack(void);                                 //IIC等待ACK信號
    
25. void IIC_Ack(void);                                        //IIC發送ACK信號
    
26. void IIC_NAck(void);                                //IIC不發送ACK信號
    
27. 
    
28. void IIC_Write_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr,uint8_t data);
    
29. uint8_t IIC_Read_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr);          
    
30. #endif