Surfaces differential geometry 表面微分幾何
表面(Surfaces)是存在於3D空間的定義，需要用到兩個參數，3個座標（對比於平面曲線，只用到一個參數p，2個座標）；而3D空間的曲線則可以用1個參數，3個座標來表示。
類似於curve的變換，surface的變換也可以嘗試使用一階，二階導數來作爲穩定特徵。
首先計算一階導數
在表面取一點，對參數u和v求一階導Su，Sv，而它兩者的叉積能構成同時垂直於他們的另一個向量，將這個向量單位化，得到給點的法向量。
還記得嗎？上一章提到，對平面曲線，取一點找到Cv和Cvv且滿足他們構成的平行四邊形的面積爲1，即(Cv,Cvv)=1，從而推出了仿射變換和歐幾里得變換的參數關係。這裏同樣也要使用到面積微分(Su,Sv)，Sv和Su構成的平面是表面在(x,y,z)點的切面，求微小面積積分則可得到整個表面的面積
接着，如何求二階導數（曲率）呢？
過表面某一點有很多的曲線，每一條曲線在該點處有切線向量和曲率向量（對切線向量求導），然後將曲率向量投影到表面法向量的長度作爲該曲線的曲率
但是，那麼多曲線應該有很多曲率吧，我們選擇“主曲率”，就是最大的那個，也就是彎曲度最大的曲線的曲率
