IDOC技術在早起版本的R/3系統就已經集成了，不過國內真正用起來還是05年以後了，
其實IDOC是很強大的，在主數據和一些業務數據同步方面，幾乎不需要做任何開發就可以配置完成，
例如BD11，BD13這些事務就是已經做好的。
但是IDOC的整個配置，涉及了遠程連接、ALE、消息控制、tRFC等技術的集成，
所以要從整體架構上理解IDOC還是需要一些時間的。
IDOC支持異步、同步，可以收集一定數量的包後再發送，
最重要的是,IDOC有完整的一套監控系統和錯誤處理機制。
IDOC支持SAP 系統集團之間，SAP-CRM/SRM/PI等之間，SAP-第三方系統之間的集成
通過系統預定義的IDOC類型，我們可以配置自動收集IDOC，掛JOB定時發送；
也可以配置消息控制，例如採購訂單，可以在創建後立即通過IDOC發送出去。
下面列舉了典型的自定義開發IDOC的配置流程，自定義開發的方式，
相比較標準預定義的IDOC，字段數量可以要少很多，更容易理解。
IDOC發送接收流程
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we31
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開發段類型
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出站配置
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we30
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開發IDOC基本類型
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we81
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開發消息類型
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we82
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將基本類型綁定到消息類型
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BD64
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添加試圖模型，添加消息類型配置夥伴參數
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we20
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配置發送系統出站信息
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se38
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編寫發送程序
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若爲黃燈，手動發送
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we31
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開發Segment Type
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入站配置
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we30
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開發IDOC Type
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we81
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開發Message Type
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we82
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Message Type 和 IDOC Type 綁定
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BD64
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增加消息類型
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se37
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編寫接收接口
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we57
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分配IDOC類型給處理函數
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BD51
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配置進站函數模塊屬性
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we42
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配置進站處理代碼
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we20
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配置接收系統入站信息
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we02
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IDOC發送信息檢查
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