請先閱讀 golang的goroutine調度機制
然後再到這裏
golang的垃圾回收採用的是 標記-清理（Mark-and-Sweep） 算法
就是先標記出需要回收的內存對象快，然後在清理掉；
在這裏不介紹標記和清理的具體策略（可以參考https://lengzzz.com/note/gc-in-golang），只介紹 GC過程是怎麼調度的以及stw相關
這個算法，會導致 stw (stop the world)的問題，中斷用戶邏輯
觸發GC機制
1. 在申請內存的時候，檢查當前當前已分配的內存是否大於上次GC後的內存的2倍，若是則觸發（主GC線程爲當前M）
2. 監控線程發現上次GC的時間已經超過兩分鍾了，觸發；將一個G任務放到全局G隊列中去。（主GC線程爲執行這個G任務的M）
每當觸發的時候，在主GC線程中就會走如下的GC流程：
1. stop the world，等待所有的M休眠；此時所有的業務邏輯代碼都停止
2. 標記：分配gc標記任務，喚醒 gcproc個 M（就是第一步休眠的那些），分別做這個，直到所有的M都做完，才結束；並且所有M再次進入休眠
3. 清理：有一個單獨的goroutine去清理已經標記的內存對象快
4. start the world，設置gcwaiting=0，喚醒所有的M（不會超過P個數）
對於上面的三個步驟，分別解釋：
stop the world：
1. 設置gcwaiting=1，這個在每一個G任務之前會檢查一次這個狀態，如是，則會將當前M休眠；
2. 如果這個M裏面正在運行一個長時間的G任務，咋辦呢，難道會等待這個G任務自己切換嗎？這樣的話可要等10ms啊，不能等！堅決不能等！
所以會主動發出搶佔標記（類似於上一篇），讓當前G任務中斷，再運行下一個G任務的時候，就會走到第1步
3. 一直等待所有的M進入休眠，此時所有的業務邏輯代碼都停止
標記：
1. 根據gcproc的個數，分配成gcproc任務段；喚醒gcproc-1個M來執行（當前M也算一個）
2. 對於一個M，喚醒前設置它的helpgc標記，喚醒之後這個M會立馬判斷這個標記，如是，則開始做分配給自己的標記任務，如果先做完了，就會從別的M裏面找一些來做
3. 等每一個M都做完，會再次進入休眠
清理：
1. 通過設置參數，可以以一個單獨goroutine 運行，這個功能是在1.3版本之後增加的，這樣的話就直接到下一步了，清理過程不是stw的
2. 也可以串行的在主GC線程執行；這樣的話則清理過程也是stw的，
start the world：
1. 設置gcwaiting=0
2. 喚醒P個M來繼續做G任務（此時沒有helpgc標記），業務邏輯代碼開始
綜上：
是基於1.4版本的，GC過程在標記過程是（STW）的
在1.5版本里面對GC做了很大的優化；採用三色標記，將標記過程細化成三段，只有前後的兩段是stw的；極大地縮短了gc的stw時間
