【09.03.24】在Ubuntu中和Android中添加開機自啓動的守護進程

昨天和今天實驗了向Android中添加一個守護進程，鼓搗了2天，小有點收穫，自己編寫的進程添加進這兩個操作系統的開機啓動中了。但離完全成功似乎還有些距離。另外今天還看了下解壓、修改Android的ramdisk.img的方法。

先把我的守護進程（daemon09.c）發到這裏

/************************程序開始**************************/
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/time.h>
#include<sys/resource.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
int main()
{
    int i=0,fd;
    pid_t pid;
    struct rlimit rl;
    char str[]="Writing Test is going...\n";

    umask(0);
    if(getrlimit(RLIMIT_NOFILE,&rl)<0)
        printf("getrlimit函數調用出現錯誤！\n");
    if((pid=fork())<0)
    {
        printf("fork出現錯誤！\n");
        exit(1);
    }
    else if(pid>0)//父進程退出
    {
        printf("父進程退出，它的ID爲%d，它的子進程ID爲%d\n",getpid(),pid);
        exit(0);
    }
    //子進程
    sleep(2);
    printf("子進程ID爲%d\n",getpid());

    setsid();
    if((pid=fork())<0)
    {
        printf("fork出現錯誤！\n");
        return -1;
    }
    else if(pid>0)//第一個子進程退出
    {
        printf("第一個子進程退出，它的ID爲%d，它的子進程ID爲%d\n",getpid(),pid); /*這個printf的內容可以被輸出，貌似是因爲它所在的進程雖然失去了終端，但它是一個會話組的首進程，因此看到有printf後，自己又申請了一個終端？*/
        exit(0);
    }

    //第二個子進程
    printf("不會輸出這一行。\n");/*這個printf的內容將不會在屏幕上輸出，原因可能是因爲它所在的進程此時已經不是一個會話組的首進程，無法重新申請獲得終端？*/
    chdir("/");
    if(rl.rlim_max==RLIM_INFINITY)
        rl.rlim_max=1024;
    printf("%d",(int)rl.rlim_max);
    for(i=0;i<rl.rlim_max;i++)
        close(i);
    open("/dev/null",O_RDWR);
    dup(0);
    dup(0);
   
    //每隔5s向文件內寫入一次數據
    while(1)
    {
        fd=open("/data/deamon.txt",O_WRONLY|O_CREAT|O_APPEND,0766);/*這裏的/data指的是android系統上的/data目錄*/
        write(fd,str,sizeof(str));
        sleep(5);
    }
    close(fd);
    exit(0);
}
/************************程序結束**************************/

因爲andorid也是基於LINUX內核的，因此我想一開始先試驗一下是否可以把這個進程在Ubuntu中開機自啓動。
通過在/etc/rc.local文件中加入了一行“/usr/myfiles/test/daemon09”，成功讓daemon09在Ubuntu開機時啓動了。（注意，這裏在LINUX下啓動的話，上面的C程序中紅字部分可能需要改變一下，因爲Ubuntu下沒有/data這樣一個路徑）

在Ubuntu Linux下成功之後，就轉而看看在android下是否能行。android啓動後的根目錄下的init.rc似乎是管這個的（源碼目錄/system/core/rootdir/init.rc，make後就是它），於是我試着對源文件做修改再make運行，但一開始總是不得要領，不知道init.rc中的語法是什麼。後來在google論壇上找了下，原來init.rc的內容在“android源碼路徑/system/core/init/readme.txt“內有說明。於是根據那個搞了幾個小時（沒辦法，本人是菜鳥），基本上弄出來了，android模擬器啓動後，自己寫的進程也成功加入了。方法如下：

在init.rc的那一堆以service開頭的語句中插入一段新的service語句。格式如下：

#my_deamon_test是服務名稱，後面跟的是你編寫的要開機啓動的程序及路徑，這裏的路徑是android系統中的路徑
service my_deamon_test /data/deamon_test
     oneshot(不加這一句似乎不行，少了它可能你的程序啓動不起來)

oneshot選項的含義（在android源碼路徑/system/core/init/readme.txt內有說明）：
Do not restart the service when it exits.

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另外，這兩天在網上看了一些android下的調試技巧，貼到這裏備忘

1、解壓、修改Android的ramdisk.img的方法
將ramdisk.img複製一份到任何其他目錄下，將其名稱改爲ramdisk.img.gz，並使用命令
gunzip ramdisk.img.gz
然後新建一個文件夾，叫ramdisk吧，進入，輸入命令
cpio -i -F ../ramdisk.img
這下，你就能看見並。

根據自己的需要對裏面的內容修改之後，可以使用下列命令重新打包成鏡像
cpio -i -t -F ../ramdisk.img > list
cpio -o -H newc -O lk.img < list　　
當前目錄下生成的lk.img就是我們的新鏡像了。