ubuntu版本：ubuntu14.04.2
首先描述一下遇到的問題，由於本人比較懶，在ubuntu普通用戶中執行sudo command時，感覺每次都要輸入密碼比較麻煩，於是就想改成不需要輸入密碼的形式。這種方法估計大家都能理解，就像我們新建一個用戶，然後執行sudo command時出現xxx is not in the sudoers.This incident will be repoted.一樣，修改一下sudoers文件就行，但是由於忘了sudoers的修改格式，故導致了一個錯誤。錯誤如下：
>>> /etc/sudoers: syntax error near line 21 <<<
sudo：/etc/sudoers 中第 21 行附近有解析錯誤
sudo：no valid sudoers sources found, quitting
sudo：無法初始化策略插件
此時每次執行sudo command時 都會出現這個錯誤，故也無法通過sudo su命令切換到root用戶，而且由於新裝的系統root用戶密碼還沒有添加，此刻也不能通過su root 切換到root用戶，此時，便陷入了一個比較尷尬的局面，普通用戶無法修改sudoers文件，而此刻又不能切換到root用戶.......................
幸好此時想起來以前看redhat教程時，提到如何在gurb界面進入單用戶模式，此模式下，用戶不需要輸入任何密碼即可進入系統。於是查了一下ubuntu如何通過grub界面以單用戶模式進入系統。實驗步驟如下：
1.重啓系統 按住shift鍵 進入grub界面
2.選擇ubuntu高級選項 然後回車
3.選擇帶有 recovery mode的那一行 然後按‘e’編輯啓動項。
4.將上圖所示的ro改成rw，即可寫， 若以ro進入系統，文件系統將是隻讀文件系統，無法修改裏面的內容。之後Ctrl-x或F10引導系統進入如下界面
5.選擇到root Drop to root shell promt 那一行後按tab鍵使光標移到ok，然後回車即以root用戶進入ubuntu系統，在窗口最下面即可輸入命令。若剛開始查看sudoers文件時用戶沒有寫權限，需要添加寫權限。
此時便可任意修改系統裏面的內容，由於不需要輸入任何密碼， 故此方法比較危險。當你忘記所有用戶名和密碼時，可以通過此方法進入系統，然後修改root密碼 新建用戶等等。。。
最後再附上修改sudoers文件的格式:
user ALL=(ALL) ALL
%group ALL=(ALL) ALL
user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%group ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
第一行:允許用戶user執行sudo命令(需要輸入密碼).
第二行:允許用戶組group裏面的用戶執行sudo命令(需要輸入密碼).
第三行:允許用戶user執行sudo命令,並且在執行的時候不輸入密碼.
第四行:允許用戶組group裏面的用戶執行sudo命令,並且在執行的時候不輸入密碼.