基本概念：
1： 面向報文
面向報文的傳輸方式是應用層交給UDP多長的報文，UDP就照樣發送，即一次發送一個報文。因此，應用程序必須選擇合適大小的報文。若報文太長，則IP層需要分片，降低效率。若太短，會是IP太小。UDP對應用層交下來的報文，既不合並，也不拆分，而是保留這些報文的邊界。這也就是說，應用層交給UDP多長的報文，UDP就照樣發送，即一次發送一個報文。
2： 面向字節流
面向字節流的話，雖然應用程序和TCP的交互是一次一個數據塊（大小不等），但TCP把應用程序看成是一連串的無結構的字節流。TCP有一個緩衝，當應用程序傳送的數據塊太長，TCP就可以把它劃分短一些再傳送。如果應用程序一次只發送一個字節，TCP也可以等待積累有足夠多的字節後再構成報文段發送出去。
下圖是TCP和UDP協議的一些應用。
下圖是TCP和UDP協議的比較。
這裏再詳細說一下面向連接和麪向無連接的區別：
面向連接舉例：兩個人之間通過電話進行通信;
面向無連接舉例：郵政服務，用戶把信函放在郵件中期待郵政處理流程來傳遞郵政包裹。
顯然，不可達代表不可靠。
TCP/UDP編程模型
從程序實現的角度來看，可以用下圖來進行描述。
從上圖也能清晰的看出，TCP通信需要服務器端偵聽listen、接收客戶端連接請求accept，等待客戶端connect建立連接後才能進行數據包的收發（recv/send）工作。而UDP則服務器和客戶端的概念不明顯，服務器端即接收端需要綁定端口，等待客戶端的數據的到來。後續便可以進行數據的收發（recvfrom/sendto）工作。
在前面講解UDP時，提到了UDP保留了報文的邊界，下面我們來談談TCP和UDP中報文的邊界問題。在默認的阻塞模式下，TCP無邊界，UDP有邊界。
對於TCP協議，客戶端連續發送數據，只要服務端的這個函數的緩衝區足夠大，會一次性接收過來，即客戶端是分好幾次發過來，是有邊界的，而服務端卻一次性接收過來，所以證明是無邊界的；
而對於UDP協議，客戶端連續發送數據，即使服務端的這個函數的緩衝區足夠大，也只會一次一次的接收，發送多少次接收多少次，即客戶端分幾次發送過來，服務端就必須按幾次接收，從而證明，這種UDP的通訊模式是有邊界的。
TCP/UDP的優缺點：
TCP的優點：
可靠，穩定
TCP的可靠體現在TCP在傳遞數據之前，會有三次握手來建立連接，而且在數據傳遞時，有確認、窗口、重傳、擁塞控制機制，在數據傳完後，還會斷開連接用來節約系統資源。
TCP的缺點：
慢，效率低，佔用系統資源高，易被攻擊
TCP在傳遞數據之前，要先建連接，這會消耗時間，而且在數據傳遞時，確認機制、重傳機制、擁塞控制機制等都會消耗大量的時間，而且要在每臺設備上維護所有的傳輸連接，事實上，每個連接都會佔用系統的CPU、內存等硬件資源。
而且，因爲TCP有確認機制、三次握手機制，這些也導致TCP容易被人利用，實現DOS、DDOS、CC等攻擊。
UDP的優點：
快，比TCP稍安全
UDP沒有TCP的握手、確認、窗口、重傳、擁塞控制等機制，UDP是一個無狀態的傳輸協議，所以它在傳遞數據時非常快。沒有TCP的這些機制，UDP較TCP被攻擊者利用的漏洞就要少一些。但UDP也是無法避免攻擊的，比如：UDP Flood攻擊……
UDP的缺點：
不可靠，不穩定
因爲UDP沒有TCP那些可靠的機制，在數據傳遞時，如果網絡質量不好，就會很容易丟包。
TCP/UDP應用場景：
基於上面的優缺點，那麼：
什麼時候應該使用TCP：
當對網絡通訊質量有要求的時候，比如：整個數據要準確無誤的傳遞給對方，這往往用於一些要求可靠的應用，比如HTTP、HTTPS、FTP等傳輸文件的協議，POP、SMTP等郵件傳輸的協議。
在日常生活中，常見使用TCP協議的應用如下：
瀏覽器，用的HTTP
FlashFXP，用的FTP
Outlook，用的POP、SMTP
Putty，用的Telnet、SSH
QQ文件傳輸
…………
那麼什麼時候應該使用UDP：
當對網絡通訊質量要求不高的時候，要求網絡通訊速度能儘量的快，這時就可以使用UDP。
比如，日常生活中，常見使用UDP協議的應用如下：
QQ語音
QQ視頻
TFTP
……