51單片機學習筆記【九】——紅外通信實驗

一.紅外通信基礎

1.紅外線原理

紅外線是波長在760nm~1mm之間的非可見光。紅外通信裝置由紅外發射管和紅外接受管組成,紅外發射管是能發射出紅外線的發光二極管,發射強度隨着電流的增大而增大;紅外接受管是一個具有紅外光敏感特徵的PN節的光敏二極管,只對紅外線有反應,產生光電流。

2.信號調製原理

  • 基帶信號:從信號源發出沒有經過調製的原始信號,特點是頻率較低,信號頻率從0開始,頻譜較寬。
  • 調製:就是用待傳送信號去控制某個高頻信號的幅度、相位、頻率等參量變化的過程,即用一個信號去裝載另一個信號。

紅外遙控器使用38KB的載波對原始信號進行解調,原理如下
1
調製後產生一定頻段的高低電平,但紅外接收頭接受到的信號和調製後的信號電平相反。

3.NEC協議

紅外遙控由多種協議控制,這裏介紹最主要,應用最廣的NEC協議。NEC數據格式:引導碼、用戶碼、用戶碼(或者用戶碼反碼)、按鍵鍵碼和鍵碼反碼,最後一個停止位。

  • 引導碼:9ms的載波+4.5ms的空閒。
  • 比特值“0”:560us的載波+560us的空閒。
  • 比特值“1”:560us的載波+1.68ms的空閒。
    2
    協議規定低位首先發送。一串信息首先發送9ms的AGC(自動增益控制)的高脈衝,接着發送4.5ms的起始低電平,接下來是發送四個字節的地址碼和命令碼。如果你一直按那個按鍵,一串信息也只能發送一次,一直按着,發送的則是以110ms爲週期的重複碼。

二.實驗例程

1.實驗原理

產生下降沿,進入外部中斷0的中斷函數,延時一下之後檢IO口是否還是低電平,是就等待9ms的低電平過去。等待完9ms低電平過去,再去等待4.5ms的高電平過去。接着開始接收傳送的4組數據先等待560us的低電平過去檢測高電平的持續時間,如果超過1.12ms那麼是高電平(高電平的的持續時間爲1.69ms,低電平的持續時間爲565us。)檢測接收到的數據和數據的反碼進行比較,是否等到的數據是一樣的。

2.實驗說明

本實驗通過單片機控制紅外接受設備接受紅外發送設備發送的信號,並通過數碼管的顯示判斷是否接受到信號。實驗接線爲JP10接J12,J6的A,B,C分別接P2.2,P2.3,P2.4。

3.源代碼

/**************************************
  > File Name: 紅外通信原理
  > Author: pengshp
  > Mail: [email protected]
  > Date: 2015年 7 月 27 日
***************************************/
#include<reg51.h>
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA  = P2^2;
sbit LSB  = P2^3;
sbit LSC  = P2^4;
sbit IRIN = P3^2;                           //紅外接收器位聲明

unsigned char code DIG_CODE[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char DisplayData[8];               //用來存放要顯示的8位數的值
unsigned char IrValue[6];                   //用來存放讀取到的紅外值
unsigned char Time;

void DigDisplay();                          //動態顯示函數
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int);

void main()
{
    IrInit();
    while(1)
    {
        IrValue[4]=IrValue[2]>>4;           //高位
        IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;         //低位
        DisplayData[0] = 0x00;
        DisplayData[1] = DIG_CODE[IrValue[4]];
        DisplayData[2] = DIG_CODE[IrValue[5]];
        DisplayData[3] = 0x76;    
        DisplayData[4] = 0x00;
        DisplayData[5] = DIG_CODE[IrValue[4]];
        DisplayData[6] = DIG_CODE[IrValue[5]];
        DisplayData[7] = 0x76;
        DigDisplay();   
    }
}

void DelayMs(unsigned int x)                 //0.14ms誤差 0us
{
    unsigned char i;
    while(x--)
    {
        for (i = 0; i<13; i++);
    }
}

void IrInit()
{
    IT0=1;                                   //下降沿觸發
    EX0=1;                                   //打開中斷0允許
    EA=1;                                    //打開總中斷
    IRIN=1;                                  //初始化端口
}

void ReadIr() interrupt 0
{
    unsigned char j,k;
    unsigned int err;
    Time=0;                  
    DelayMs(70);
    if(IRIN==0)                              //確認是否真的接收到正確的信號
    {    
        err=1000;                            //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
        while((IRIN==0)&&(err>0))            //等待前面9ms的低電平過去        
        {           
            DelayMs(1);
            err--;
        } 
        if(IRIN==1)                          //如果正確等到9ms低電平
        {
            err=500;
            while((IRIN==1)&&(err>0))        //等待4.5ms的起始高電平過去
            {
                DelayMs(1);
                err--;
            }
            for(k=0;k<4;k++)                 //共有4組數據
            {               
                for(j=0;j<8;j++)             //接收一組數據
                {
                    err=60;     
                    while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
                    {
                        DelayMs(1);
                        err--;
                    }
                    err=500;
                    while((IRIN==1)&&(err>0))//計算高電平的時間長度。
                    {
                        DelayMs(1);          //0.14ms
                        Time++;
                        err--;
                        if(Time>30)
                        {
                            EX0=1;
                            return;
                        }
                    }
                    IrValue[k]>>=1;          //k表示第幾組數據
                    if(Time>=8)              //如果高電平出現大於565us,那麼是1
                    {
                        IrValue[k]|=0x80;
                    }
                    Time=0;                  //用完時間要重新賦值                            
                }
            }
        }
        if(IrValue[2]!=~IrValue[3])          //反碼取反後與原碼相同則說明信號接受正確
        {
            return;
        }
    }           
}

void DigDisplay()
{
    unsigned char i;
    unsigned int j;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        switch(i)                           //位選,選擇點亮的數碼管
        {
            case(0):
                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;   //顯示第0位
            case(1):
                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;   //顯示第1位
            case(2):
                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;   //顯示第2位
            case(3):
                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;   //顯示第3位
            case(4):
                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;   //顯示第4位
            case(5):
                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;   //顯示第5位
            case(6):
                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;   //顯示第6位
            case(7):
                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;   //顯示第7位 
        }
        GPIO_DIG=DisplayData[i];            //發送段碼
        j=10;                               //掃描間隔時間設定
        while(j--); 
        GPIO_DIG=0x00;                      //消隱
    }
}

:紅外遙控原理具體參考資料:傳送門

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