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一次偶然的機會，去參加了由樂鑫和 Pycom 公司組織的 Hackathon 活動，並獲贈了一塊官方最新的 ESP32 開發板 —— ESP32-DevKitC，到家幾次試玩之後，深深地被樂鑫折服，對它愛不釋手。
如上圖所有，一塊開發板，小巧，迷你，接口簡單，功能卻不簡單，只需要一根普通的智能手機USB數據線，就能完成絕大多數操作。
ESP32 的優勢
上手快
第一次試玩，用的官方的 esp-idf-template，一邊看文檔一邊動手，從搭建開發環境，到把這個 demo 跑起來（板子作爲一個 STA，連接到 WiFi），總共也就半個小時左右。
第一次跑起來後，隔了一段時間，又想跑個 MQTT 試試，然後在網上搜相關資源，發現了一個 ESP32 的 MQTT 組件庫 espmqtt，然後通過這個庫的作者提供的模板，成功地將 ESP32 接入了中國移動的物聯網雲平臺 OneNET。整個過程耗時 3 天（其中，週末2天）。在接入的過程中也發生了兩個小插曲：
- 發現移動 OneNET 提供的 SDK 存在 2 個 bug，導致我 publish 消息時始終失敗，最後分析源碼，已經幫他們把 bug 解決掉了。我提交的補丁在這裏： https://github.com/cm-heclouds/MQTT/pull/1
- 發現 espmqtt 組件存在 bug，到時我 publish 質量等級爲 QoS2 的消息失敗（其實已經成功，但是組件判斷錯誤，以爲我 publish 沒有成功），也已經幫他們把 bug 解決掉了。我提交的補丁在這裏：https://github.com/tuanpmt/espmqtt/pull/6
後來又試了是官方提供的空中升級功能，雖然中間同樣遇到了一點問題，但是一個晚上就解決了。
然後就是這幾天，打算做個與 audio 相關的項目。然後在 ESP32 的論壇上以 audio 爲關鍵字搜索整個論壇的帖子，發現了一個開源項目 ESP8266_MP3_DECODER。這個項目是做一個網絡電臺，從服務器上面獲取音頻數據，然後實時解碼，實現播放網絡上的音樂的功能。經過幾天的學習研究，加上向項目作者的請教，也終於在昨晚基本實現了功能。整個過程耗時 5 天。期間也發現了該項目的 bug：
開源
這一點是我非常看中的一個地方。現在是一個流行開源的年代，在我看來，不開源的原因很有可能是——代碼太爛，不敢開源！當然，這是比較偏激的看法，但是至少說明樂鑫對它自己有信心，有勇氣！從結果來看，他們的信心和勇氣完全來自於他們的實力。
其實樂鑫的代碼也並非完全開源，WiFi 驅動就只是赤裸裸地提供了庫和頭文件，這真實一個悲傷的事實！不過還好 ，它頭文件的註釋太規範了，以至於我都沒想到去看驅動的源碼。
規範的代碼和註釋
正如上面所說，樂鑫的頭文件的註釋太規範了，讓我都不知道該怎麼評價了，只有一句話——太具國際範兒了！
除了少部分組件是從其它地方移植過來的，只要是他們自己寫的組件，代碼的註釋讓我看得神清氣爽。
而且代碼風格也非常符合我的胃口，O(∩_∩)O哈哈哈~
巧妙/簡潔的組織結構
ESP-IDF 中“組件”的概念真實深入我心。整個 ESP-IDF 由一個一個組件構成，各個組件之間的耦合性非常低（部分組件之間存在耦合），使整個工程的結構顯得非常清晰。此外，用戶在編寫應用程序時，也可以完全按照組件來組織代碼結構，使應用程序的結構也非常清晰。我上面提到的 ESP8266_MP3_DECODER 就是這樣組織代碼的。
關於組件的更多概念，請參考 ESP-IDF 的文檔 構建系統。
豐富的Demo
這一點也非常贊，直接看下面的組織結構：
work@ubuntu:~/esp/esp-idf/examples$ tree -L 2 -d
.
├── bluetooth
│ ├── a2dp_sink
│ ├── ble_adv
│ ├── blufi
│ ├── controller_hci_uart
│ ├── gatt_client
│ ├── gatt_security_server
│ ├── gatt_server
│ └── gatt_server_service_table
├── ethernet
│ └── ethernet
├── get-started
│ ├── blink
│ └── hello_world
├── performance
│ ├── tcp_perf
│ └── udp_perf
├── peripherals
│ ├── adc
│ ├── gpio
│ ├── i2c
│ ├── i2s
│ ├── ledc
│ ├── pcnt
│ ├── rmt_nec_tx_rx
│ ├── sigmadelta
│ ├── spi_master
│ ├── spi_slave
│ ├── timer_group
│ ├── touch_pad_interrupt
│ ├── touch_pad_read
│ ├── uart_echo
│ └── uart_events
├── protocols
│ ├── aws_iot
│ ├── coap_client
│ ├── coap_server
│ ├── http_request
│ ├── https_request
│ ├── mdns
│ ├── openssl_client
│ ├── openssl_server
│ ├── pppos_client
│ └── sntp
├── storage
│ ├── nvs_rw_blob
│ ├── nvs_rw_value
│ ├── sd_card
│ └── wear_levelling
├── system
│ ├── deep_sleep
│ ├── ota
│ └── ulp
└── wifi
├── power_save
├── wpa2_enterprise
└── wps
57 directories
學習資料
目前的學習資料不算多，請儘量多閱讀閱讀官方提供的文檔：
另外，本人還打算將 ESP-IDF 翻譯成中文文檔，源碼已經託管到 GitHub 上面了，熱烈歡迎有興趣的小夥伴一起加入翻譯呀（盡算僅指出一個錯別字也非常歡迎~~）
最後，還不得不說一句，ESP-IDF 的源碼是最好的學習資料！儘量多看看它的源碼，以及源碼中的註釋，絕對讓你受益匪淺！