首先看以下STM32的GPIO的原理圖如下：
當端口配置爲輸出時：
開漏模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被激活，輸出0。
輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1（需要外部上拉電路）；此模式可以把端口作爲雙向IO使用。
推輓模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻，輸出0。
輸出 1 時，N-MOS 高阻，P-MOS 導通，輸出1（不需要外部上拉電路）。