方法1（推薦）
在root用戶下用visudo命令添加以下代碼到/etc/sudoers文件的末端。替換其中的user爲你的用戶名，hostname爲你的主機名（可以使用hostname命令查詢）。
user hostname=NOPASSWD: /sbin/shutdown -h now
user hostname=NOPASSWD: /sbin/reboot
或者合併爲一行表示
user hostname=NOPASSWD: /sbin/shutdown -h now,/sbin/reboot
修改完之後ctrl+o寫入，ctrl+x退出編輯。
現在你的用戶可以用sudo shutdown -h now命令關機，reboot命令重啓了。
注意：修改完仔細檢查，寫錯了會導致無法進入root權限，如果出現了錯誤可以參照文章最後進行修復
方法2（不安全）
root@localhost ~]#whereis reboot #查找reboot的位置
reboot: /sbin/reboot /usr/share/man/man8/reboot.8.gz
[root@localhost ~]#su user #切換到user
[user@localhost root]$ reboot #執行重啓測試
reboot: Need to be root #提示需要root
[user@localhost root]$ exit #退回到root用戶
exit
[root@localhost ~]# ll /sbin/reboot #查看默認/sbin/reboot的詳細信息
-rwxr-xr-x. 1 root root 13932 Jul 19 2011 /sbin/reboot #注意看前三個爲rwx
[root@localhost ~]# chmod u+s /sbin/reboot #增加suid權限
[root@localhost ~]# ll /sbin/reboot #重新查看修改後的/sbin/reboot詳細信息
-rwsr-xr-x. 1 root root 13932 Jul 19 2011 /sbin/reboot #這時候已經變更爲rws
[root@localhost ~]# su user #重新切換到user用戶
[user@localhost root]$ reboot #執行reboot指令
方法3（xfce桌面下，gnome等桌面並不可行）
在Xfce下，如果你希望用戶利用Halt關機，需要安裝sudo。然後用visudo -f命令添加以下內容到/etc/sudoers中
對所有用戶：
%users hostname=NOPASSWD:/usr/lib/xfce4/xfsm-shutdown-helper
對單一用戶：
user hostname=NOPASSWD:/usr/lib/xfce4/xfsm-shutdown-helper
替換其中的user爲你的用戶名，hostname爲你的主機名。
這樣你定義了的用戶的“關機”和“重啓”選項就激活了。
意外情況
因爲修改了/etc/sudoers以及相關權限，導致sudo無法使用，錯誤如下：
sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 32 附近<<<
sudo： /etc/sudoer中第 32 行附近有解析錯誤
sudo： 沒有找到有效的 sudoers 資源，退出
sudo： 無法初始化策略插件解決方法:
1、重啓ubuntu，啓動時按Esc或Shift鍵，可以看到引導選項；
2、在引導選項中選擇Recovery模式的那一項來引導；
3、進入Recovery Menu頁面，選擇root，也就是進入試用root用戶進行系統恢復，在這裏可以執行超級用戶的權限的操作，回車後可以看到熟悉的 root@user ~# 命令提示符；
4、設置或者撤銷/etc/sudoers文件的權限，也可以將該文件改回到發生錯誤之前的狀態。
chmod 666 /dev/null
mount -o remount rw /
vi /etc/sudoers
恢復本文件內容並存盤(:wq!)5、退出Recovery模式，重新啓動ubuntu。