最近在一直在研究Arduino硬件平臺的東西，先從做一個簡單的東西入手，比如說，我通過Android端向Arduino硬件發送指令，控制電機的正轉、反轉。其中一個必不可少的問題就是這兩個端設備之間的通信問題。它們之間的通信可以通過藍牙模塊來完成，此外，還需要自己設計通信協議。
分析
從最簡單的模塊開始，需求就是控制電機的旋轉：反轉和正轉。再考慮最實際的硬件設備情況：
Arduino開發板包含四個端口，每個端口都有標號，1-4。可以將電機連接在這四個端口的其中一個端口。上位機通過藍牙模塊向底層的硬件設備發送控制命令。比如說：讓某個端口上的某個電機正轉或者反轉。
設計
上位機實際發送的數據格式如下，主要包含4個字段：
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協議首部 |
指令長度 |
控制指令 |
校驗和 |
其中，“協議首部”就是數據包的開始部分，比如說統一指定爲0xAA；“指令長度”表示“控制指令”字段的長度；“控制指令”就是上位機實際發送的對底層硬件設備的控制命令；“校驗和”是“控制指令”各個數據位進行異或計算的結果。比如說：一個合法的數據包可以是這樣的”AA 03 D1 D2 D3 D4”，其中，D4是校驗和，D4=D1^D2^D3。
對於“控制指令”需要進一步設計。對於電機來說，控制指令可以設計成如下格式：
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設備類型 |
設備號 |
端口號 |
其中，“設備類型”就是指定是哪一種設備，比如說，電機，LED，蜂鳴器等；“設備號”就是設備的標號，可以爲1,2,3，等；“端口號”就是指該設備連接在哪個端口上面。
編程思路
Arduino是串口發送的，也就是說數據包是一位一位地發送的，因此需要先將接收的數據保存起來，然後按位進行解析。解析出各個字段的含義以後就可以按照Arduino硬件平臺的類C語言進行編程控制硬件設備了。剩下的問題就是寫代碼的問題了，so easy!