pencv拉伸，扭曲，收縮和旋轉

基礎：
void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                   int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
                   CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src
輸入圖像.
dst
輸出圖像.
map_matrix
2×3 變換矩陣
flags
插值方法和以下開關選項的組合：
CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有輸出圖像的象素。如果部分象素落在輸入圖像的邊界外，那麼它們的值設定爲 fillval.
CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是輸出圖像到輸入圖像的反變換，因此可以直接用來做象素插值。否則, 函數從 map_matrix 得到反變換。
fillval
用來填充邊界外面的值
稠密仿射變換，這個就跟前面說到的卷積變換cvFilter2D()和cvCopyMakeBorder()一樣，是其他變換的基礎。其他變換隻是用到這些函數。而上面的拉伸，扭曲這些座標變換就是以這個cvWarpAffine()爲基礎。

 

 

 

 

函數中的映射矩陣求法：
CvMat* cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst, CvMat* map_matrix );

src
輸入圖像的三角形頂點座標。
dst
輸出圖像的相應的三角形頂點座標。
map_matrix
指向2×3輸出矩陣的指針。

 

 

 

特徵映射矩陣求法2：
CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle,
double scale, CvMat* map_matrix );
center
輸入圖像的旋轉中心座標
angle
旋轉角度（度）。正值表示逆時針旋轉(座標原點假設在左上角).
scale
各項同性的尺度因子
map_matrix
輸出 2×3 矩陣的指針

 

 

 

 

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#define affine
#ifdef affine
int main(int argc, char** argv)
{
   CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3];
   CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   CvMat* warp_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   IplImage *src, *dst;
    if( argc == 2 && ((src=cvLoadImage(argv[1],1)) != 0 ))
    {
   dst = cvCloneImage(src);
   dst->origin = src->origin;
   cvZero(dst);

   //COMPUTE WARP MATRIX
   srcTri[0].x = 0;          //src Top left
   srcTri[0].y = 0;
   srcTri[1].x = src->width - 1;    //src Top right
   srcTri[1].y = 0;
   srcTri[2].x = 0;          //src Bottom left
   srcTri[2].y = src->height - 1;
   //- - - - - - - - - - - - - - -//
   dstTri[0].x = src->width*0.0;    //dst Top left
   dstTri[0].y = src->height*0.33;
   dstTri[1].x = src->width*0.85; //dst Top right
   dstTri[1].y = src->height*0.25;
   dstTri[2].x = src->width*0.15; //dst Bottom left
   dstTri[2].y = src->height*0.7;
   cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);
   cvWarpAffine(src,dst,warp_mat);
   cvCopy(dst,src);

   //COMPUTE ROTATION MATRIX
   CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(src->width/2,
                                         src->height/2);
   double angle = -50.0;
   double scale = 0.6;
   cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
   cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);

   //DO THE TRANSFORM:
   cvNamedWindow( "Affine_Transform", 1 );
      cvShowImage( "Affine_Transform", dst );
      cvWaitKey();
    }
   cvReleaseImage(&dst);
   cvReleaseMat(&rot_mat);
   cvReleaseMat(&warp_mat);
    return 0;
}
#endif