STM32定時器之控制LED燈循環顯示

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名稱：STM32定時器之控制LED燈循環顯示
說明：對於STM32來說，其定時器要比C51的定時器要多，功能也更復雜。

就數目來說來說，STM32的定時器可以分爲基本定時器，通用定時器和高級定時器(還包括Systick、看門口定時器和窗口定時器)。就STM32F103，一般來說，它有2個高級定時器TIM1和TIM8、4個通用定時器TIM2/3/4/5、2個基本定時器TIM6和TIM7。而C51一般只有幾個定時器。

就功能來說，
STM32中：
對於基本定時器，其功能就是和C51差不多，只有定時功能。
對於通用定時器，它的功能有定時、輸出比較、輸入捕獲。雖然目前，我也不知道後面兩個功能是幹啥的。
對於高級定時器，它還比通用定時器多了個互補輸出（我也不知道是什麼）。
C51中：它的定時器一般功能比較單一，最常用的就是其定時功能。

就輸入的時鐘源來說，C51單片機的是來自外部晶振。機器週期爲晶振週期的12倍，是一個固定的數。 而STM32的輸入源來自系統時鐘，其可以通過預分頻進行變換。

不過就本質上來說，定時器的功能就是對脈衝的計數。無論是C51還是STM32。不同的是，後者在定時器的基本功能（定時和計數）上又加了一些其他的功能，就像上面所說的輸出比較，輸入捕獲等。

就程序來說: 本實驗是用的F103C8系列單片機，它沒有基本定時器，所以這裏使用TIM2通用定時器來使LED燈每隔1s變換狀態一次。

就使用定時器的基本步驟來說，有如下：
1.定時器基本配置。配置其定時週期，預分頻等屬性。
2.中斷基本配置。 配置NVIC控制器中和定時器相關的內容。
3.編寫中斷服務函數。

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主要代碼如下：

//基本定時器模式配置
void BASIC_TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    //開啓定時器2的時鐘
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

    //配置基本的定時器2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;    //定時週期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;       //預分頻爲71+1

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//  

    // 初始化定時器
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 清除計數器中斷標誌位
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);


    // 開啓計數器中斷
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

    // 使能計數器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    //暫時關閉定時器2的時鐘
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);


}



//基本定時器中斷配置
void  BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 設置中斷組爲 0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);


    // 設置中斷來源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ;

    // 設置主優先級爲 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 // 設置搶佔優先級爲 3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//通用定時器2的中斷服務函數
void TIM2_IRQHandler()
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        ++time;

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
    }
}