原本在開始工作之前，我想得是開發一個機器人應用(Skill)，可以讓HEXA能陪我外出散步，無論我想慢走或者是跑步，它都能跟上我的步伐。而當我停下的時候，HEXA也會停下來，它能根據我跑步的顛簸來調整他移動的快慢。
但沒想到我做出的功能展示給我的同事後，他們覺得這個功能可以用於HEXA之間的賽跑——沒有人類什麼事了!可惜，我以及我們公司只有一臺HEXA，所以爲了驗證這個skill的實用性，我會盡快把它上傳到Skill Store。希望有其他人來挑戰我。
好了，迴歸正題，來說說我怎麼開發的。
首先我按照官網的說明運行起來了“hello world”。通過這個skill我瞭解到skill的內部結構：兩個文件夾(remote/robot)，還有一個json文件(manifest.json)。我對golang和js都不是很熟，但是很快就找到了MIND SDK的hexabody庫裏面的WalkContinuously。
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func WalkContinuously(direction, speed float64) error
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我研究了一下它，發現真正掌握它還得邊嘗試邊摸索，後邊會說到具體問題。
我google到了js的一個庫(library)(deviceMotion)，它可以用來獲取到手機的搖擺速度(shake speed)。我把其中相關的代碼搬到了remote文件夾下面的html裏面，並且在裏面添加了一個簡單的html page(一個開始按鈕,一個定時器,一個label用來展示搖晃手機的速度)。接下來使用MIND SDK裏面的(sendData/OnRecvString)方法實現了js和golang的交互，傳遞一個speed value給WalkContinuously function，speed value的大小會控制hexa行走速度的快慢。
在這個過程中我遇到了一些困難，比如說官網並沒有給WalkContinuously/sendData/sendJSON提供參數(parameter)說明和示例，導致我無從得知機器人的最大速度值和其他兩個方法的使用場景。還有在執行mind build命令的時候，無法正常執行，我是通過重啓docker才得以恢復正常。
不過最終結果還挺有意思的，你只需要甩甩手機，HEXA就會開始向前爬。你甩得越迅速，HEXA爬得越快。可以想像如果我有兩臺HEXA，我會和同事競賽，看誰控制的HEXA會跑贏。而我之前期待的帶着HEXA去森林散步則遇到了困難，因爲除非我選了一條沒有“陷阱”的直線在走，否則HEXA自己會選擇一條它的路。我得不時回頭看着它摔進樹坑，翻下路基，我變成了機器人保姆(自願的)。