樹莓派GPIO基礎

0. 平臺

1. 樹莓派3
2. GPIO模塊
3. python環境

1. 導入模塊

import RPi.GPIO as GPIO 

通過這種方式，在腳本後面可以使用GPIO來引用該模塊。
還可以使用下面的代碼來測試是否加載成功：

try:
    import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
    print("Error importing RPi.GPIO!")

2. 設置模式

樹莓派的引腳引用模式有兩種，一種是板子上排插的順序，還有種是BCM引腳順序，具體看下面的這個示意圖：

物理接口就是第一種，稱爲GPIO.BOARD；BCM編碼稱爲稱爲GPIO.BCM。
設置引腳引用模式：

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#or
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

檢測使用的哪種模式可以使用：

mode=GPIO.getmode()

mode的取值有GPIO.BOARD, GPIO.BCM, None。

3. 設置引腳方向（輸入，輸出）

以下代碼無特殊說明，均使用GPIO.BOARD引腳映射模式。

如設置40號引腳爲輸入方向：

GPIO.setup(40,GPIO.IN)

輸出同理：

GPIO.setup(40,GPIO.OUT)

輸出還可以加初始電平：

GPIO.setup(40,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)

如果要同時設置多個引腳：

list=[11,12]
GPIO.setup(list,GPIO.OUT)

（目前有個疑問，樹莓派設置成輸入方向時，有無初始值【上拉或下拉】，設置成輸出方向是，是開漏還是推輓？有時間試驗一下。）

4. 獲取輸入

GPIO.setup(40,GPIO.IN)
in_value=GPIO.input(40)

in_value的取值爲0/GPIO.LOW/False or 1/GPIO.HIGH/True。

5. 輸出電平

GPIO.setup(40,GPIO.OUT)
GPIO.output(40,GPIO.HIGH)

6. 清空狀態

在python的GPIO文檔中建議，在程序的最後清空引腳狀態來保護引腳：
“`python
GPIO.cleanup() #清空所有引腳狀態
GPIO.cleanup(chanList) #清空部分引腳狀態

7. 一點提醒

文檔中說到，使用python的gpio庫是基於內核的，由於內核的搶佔機制，使得其不適用於實時性系統項目。

相關文檔：https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/