一.併發和競態相關的概念
併發： 多個執行單元同時發生；執行單元包括進程和中斷
競態：多個執行單元對共享資源的同時訪問造成的競爭狀態
形成競態條件：
1.要有多個執行單元
2.要有共享資源
3.要同時訪問
共享資源：
1.軟件上的全局變量屬於共享資源
2.硬件資源 （寄存器都是共享資源）
避免競態的本質目的：
一個執行單元在訪問共享資源的時候，其他執行單元禁止訪問共享資源；
這種訪問方式又稱之爲互斥訪問！
互斥訪問的本質目的：
就是讓訪問共享資源的代碼具有原子性；
例如： --open_cnt當某個任務在訪問的時候，不能發生CPU資源的切換！
臨界區：
訪問共享資源的代碼區域叫臨界區！
if (--open_cnt != 0)
{
printk("設備已被打開！\n");
open_cnt++;
return -EBUSY; //出錯，設備忙
}
3.3.產生競態的幾種情形
1.多處理器（多核， SMP），多處理器共享系統的內存，閃存和IO資源，勢必形成競態
2.單CPU的進程與進程的搶佔，形成競態 （UC中只有一種情形）
3.中斷和進程（中斷優先級高於進程）
4.中斷和中斷
高優先級的軟中斷搶佔低優先級的軟中斷
硬件中斷搶佔軟中斷
二.Linux內核解決競態的方法
中斷屏蔽自旋鎖
信號量
原子操作