一.并发和竞态相关的概念
并发： 多个执行单元同时发生；执行单元包括进程和中断
竞态：多个执行单元对共享资源的同时访问造成的竞争状态
形成竞态条件：
1.要有多个执行单元
2.要有共享资源
3.要同时访问
共享资源：
1.软件上的全局变量属于共享资源
2.硬件资源 （寄存器都是共享资源）
避免竞态的本质目的：
一个执行单元在访问共享资源的时候，其他执行单元禁止访问共享资源；
这种访问方式又称之为互斥访问！
互斥访问的本质目的：
就是让访问共享资源的代码具有原子性；
例如： --open_cnt当某个任务在访问的时候，不能发生CPU资源的切换！
临界区：
访问共享资源的代码区域叫临界区！
if (--open_cnt != 0)
{
printk("设备已被打开！\n");
open_cnt++;
return -EBUSY; //出错，设备忙
}
3.3.产生竞态的几种情形
1.多处理器（多核， SMP），多处理器共享系统的内存，闪存和IO资源，势必形成竞态
2.单CPU的进程与进程的抢占，形成竞态 （UC中只有一种情形）
3.中断和进程（中断优先级高于进程）
4.中断和中断
高优先级的软中断抢占低优先级的软中断
硬件中断抢占软中断
二.Linux内核解决竞态的方法
中断屏蔽自旋锁
信号量
原子操作