樹莓派使用上spi tft！（fbtft的使用）

關於樹莓派的視頻輸出除了HDMI和 VNC基本上沒有其他的方法，如果你手上剛好有一塊TFT模塊的話就可以當做系統顯示屏（framebuff）,雖然分辨率不高，但足以滿足一些cmd的需求。

github上項目：notro/fbtft，很好的實現了spi的tft屏幕顯示framebuff。github地址：https://github.com/notro

老徐拉燈（另一個博主）早在2014年發了一篇博文講述了直接編譯進內核的方法：http://blog.csdn.net/xdw1985829/article/details/39583239

PokeBox（另一個博主）也分享了另一種在線模塊化的安裝的方法：http://jingyan.eeboard.com/article/73720

博主也是參考了這兩個前輩的博文才完成了這次實驗的，本文也是根據這兩篇博文重新排版編寫的。雖然兩篇博文使用的是早些年的RPI一代，但是經過博主的實驗，對於現在的RPI3和（無論是完整版還是lite版）最新的系統（內核4.9）也是通用的，博主有兩塊RPI（RPIA+和RPI3）都可以用一樣的辦法將notro的fbtft使用起來。

    

 1.打開SPI

最新系統的SPI默認還是關閉的，需要在raspi-config中打開，在終端輸入 ：

sudo raspi-config

將spi接口enable就好了。

2：連接wifi或者你的以太網

這個有很多種方法，關於wifi連接這裏給出一個簡單的方法：

sudo nano /etc/network/interfaces

修改wlan0的配置，保存退出。

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "路由器名稱"
wpa_psk "路由器密碼"

3：下載和安裝驅動

依次在終端輸入cmd指令

sudo wget https://raw.github.com/Hexxeh/rpi-update/master/rpi-update -O /usr/bin/rpi-update
sudo chmod +x /usr/bin/rpi-update
sudo REPO_URI=https://github.com/notro/rpi-firmware
sudo rpi-update

4：硬件連線

如果安裝了wiringPi的話可以使用指令：

gpio readall

查看GPIO口，這裏我們使用的是BCM的編號（最邊兩列的編號）

對應的TFT接口：

接口分別有：

VCC-> 接電源（3.3V 有些可以接5V）

GND-> 接地線（0V）

NC-> 不接（無意義）

CLK-> SPI時鐘，接SCLK（BCM11引腳）

SDA-> SPI數據，接MOSI（BCM10引腳）

RS-> 指令控制口，可以隨便接一個GPIO口（我這裏接BCM24引腳）

RST-> 復位，可以隨便接一個GPIO口，也可以直接接VCC（3.3V）（我這裏接BCM23引腳）

CS-> 片選口，可以隨便接一個GPIO口，也可以直接接GND（0V）（我這裏接0V）

當然，你手上的屏幕引腳絲印也有可能對不上號，不過基本都是一致的，比如有：DC(也就是RS)，SDA(也就是SDO)，SCL(也就是CLK)，CE(也就是CS)，也有可能有LED、BL這樣的背光接口，直接接VCC，也就是3.3V好了。

5：屏幕初始化

初始化也就是加載驅動，驅動名字叫做 fbtft_device

sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 gpios=reset:23,dc:24 speed=16000000

參數name指的是屏幕驅動IC的型號，博主使用的驅動的是型號是st7735r，對應的name就是afruit18，其他型號的別稱請對照https://github.com/notro/fbtft/blob/master/fbtft_device.c

參數gpios是用於設置其他IO的，硬件上reset連接了BCM23，所以這裏就填寫gpios=reset:23，同理還可以設置dc和led（背光）接口，speed設置的是spi總線速度，一般不要超過32M就行。

還有其他參數eg:rotate 翻轉，fps 刷屏率，可以參考https://github.com/notro/fbtft/wiki/fbtft_device

如果輸入指令後屏幕變黑了，那麼恭喜你，這就代表屏幕被成功的驅動了，已經完成了80%的進度了！（最怕就是沒有驅動或者初始化不成功）

如果沒有你的IC驅動可以嘗試使用init參數手動初始化。

輸入：

con2fbmap 1 1

顯示終端（lite系統）

FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx

顯示圖形界面（完整版系統）
效果如圖，這是fb1的圖像。

如果需要卸載驅動，指令：

rmmod fbtft_device

（下面操作可有可無）

6：複製fb0的內容到fb1上

新系統沒有git和cmake，所以先需要安裝一下：

sudo apt-get install git cmake

然後依次下載安裝項目  https://github.com/notro/fbtft/wiki/Framebuffer-use#framebuffer-mirroring

git clone https://github.com/tasanakorn/rpi-fbcp
cd rpi-fbcp/
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo install fbcp /usr/local/bin/fbcp

啓動：fbcp &

關閉fbcp：killall fbcp

7：添加啓動腳本

關於添加啓動腳本的方法有很多，比如在/etc/rc.local 添加，這個是啓動系統和自動加載腳本，這裏提供一種登錄後加載腳本的方法 ~/.bash_login，兩種方法應用場合有所不同。博主更加推薦使用.bash_login 腳本+自動登錄的方法。

同理，進入設置自動登錄，博主用的是lite版本，只能自動登錄並進入終端。

sudo raspi-config

然後編寫腳本

sudo nano ~/.bash_login

編寫cmd指令即可：

sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 gpios=reset:23,dc:24 speed=16000000

su -l pi -c "env FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx &"

或者

su -l pi -c "env con2fbmap 1 1 &"