UNIX中，每個線程用一個唯一的ID標識，ID數據類型爲pthread_t。對線程ID進行處理的有以下兩個函數接口：
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2); //比較兩個線程ID是否相同
pthread_t pthread_self(void); //獲取本線程的ID
在傳統的UNIX進程模型中，每個進程只有一個控制線程。pthread_create函數可以用來創建一個新線程。
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg);
這裏，無類型的指針arg用來傳參數給啓動例程。
如果進程中任一線程調用了exit，_Exit或者_exit，那麼整個進程就會終止。在不終止整個進程的情況下，單個線程可以
通過以下三種方式推出：
1.線程從啓動例程中返回，返回值是線程的退出碼；
2.線程可以被同一進程中的其他線程取消；
3.線程調用pthread_exit。
void pthread_exit(void *rval_ptr);
進程中其他線程可以利用pthread_join獲取某個線程的退出代碼。如果線程從它的啓動例程中返回，rval_ptr將包含返回碼。
如果線程被取消，由rval_ptr指定的內存單元就置爲PTHREAD_CANCELED。
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
需要注意的是，pthread_create和pthread_exit中的無類型參數指針所指向的內存在調用者完成調用後，必須仍然有效，否則
就會出現無效或者非法內存訪問。比如，在調用線程的棧上分配了該結構（比如自動變量），那麼其他的線程在使用這個結
構時內存內容可能已經改變。例如，線程在自己的棧上分配了一個結構然後把指向這個結構的指針傳給pthread_exit，那麼當
調用pthread_join的線程試圖使用該結構時，這個棧可能已經被撤銷，這塊內存也已另做他用。
線程可以通過調用pthread_cancel函數來請求取消同一進程中的其他線程。
int pthread_cancel(pthread_t tid);
在默認情況下，pthread_cancel函數會使得由tid標識的線程的行爲表現爲如同調用了參數爲PTHREAD_CANCELED的
pthread_exit函數。需要注意的是，pthread_cancel並不等待線程終止，它僅僅提出請求。
與進程退出是可調用清理函數類似，線程退出時也可以調用相關清理函數。
void pthread_cleanup_push(void (*rtn) (void), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
進程原語與線程原語的比較
fork ----- pthread_create
exit -------- pthread_exit
waitpid -------- pthread_join
atexit --------- pthread_cancel_push
getpid -------- pthread_self
abort -------- pthread_cancel
在任何一個時間點上，線程是可結合的（joinable），或者是分離的（detached）。一個可結合的線程能夠被其他線程收回其資源和殺死；在被其他線程回收之前，它的存儲器資源（如棧）是不釋放的。相反，一個分離的線程是不能被其他線程回收或殺死的，它的存儲器資源在它終止時由系統自動釋放。
線程的分離狀態決定一個線程以什麼樣的方式來終止自己。在默認情況下線程是非分離狀態的，這種情況下，原有的線程等待創建的線程結束。只有當pthread_join（）函數返回時，創建的線程纔算終止，才能釋放自己佔用的系統資源。而分離線程不是這樣子的，它沒有被其他的線程所等待，自己運行結束了，線程也就終止了，馬上釋放系統資源。程序員應該根據自己的需要，選擇適當的分離狀態。所以如果我們在創建線程時就知道不需要了解線程的終止狀態，則可以pthread_attr_t結構中的detachstate線程屬性，讓線程以分離狀態啓動。
設置線程分離狀態的函數爲pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。第二個參數可選爲PTHREAD_CREATE_DETACHED（分離線程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分離線程）。這裏要注意的一點是，如果設置一個線程爲分離線程，而這個線程運行又非常快，它很可能在pthread_create函數返回之前就終止了，它終止以後就可能將線程號和系統資源移交給其他的線程使用，這樣調用pthread_create的線程就得到了錯誤的線程號。要避免這種情況可以採取一定的同步措施，最簡單的方法之一是可以在被創建的線程裏調用pthread_cond_timewait函數，讓這個線程等待一會兒，留出足夠的時間讓函數pthread_create返回。設置一段等待時間，是在多線程編程裏常用的方法。但是注意不要使用諸如wait（）之類的函數，它們是使整個進程睡眠，並不能解決線程同步的問題。
另外一個可能常用的屬性是線程的優先級，它存放在結構sched_param中。用函數pthread_attr_getschedparam和函數pthread_attr_setschedparam進行存放，一般說來，我們總是先取優先級，對取得的值修改後再存放回去。
線程等待——正確處理線程終止
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
void pthread_join(pthread_t th,void *thread_return);//掛起等待th結束,*thread_return=retval;
int pthread_detach(pthread_t th);
如果線程處於joinable狀態，則只能只能被創建他的線程等待終止。
在Linux平臺默認情況下，雖然各個線程之間是相互獨立的，一個線程的終止不會去通知或影響其他的線程。但是已經終止的線程的資源並不會隨着線程的終止而得到釋放，我們需要調用 pthread_join() 來獲得另一個線程的終止狀態並且釋放該線程所佔的資源。（說明：線程處於joinable狀態下）
調用該函數的線程將掛起，等待 th 所表示的線程的結束。 thread_return 是指向線程 th 返回值的指針。需要注意的是 th 所表示的線程必須是 joinable 的，即處於非 detached（遊離）狀態；並且只可以有唯一的一個線程對 th 調用 pthread_join() 。如果 th 處於 detached 狀態，那麼對 th 的 pthread_join() 調用將返回錯誤。
如果不關心一個線程的結束狀態，那麼也可以將一個線程設置爲 detached 狀態，從而讓操作系統在該線程結束時來回收它所佔的資源。將一個線程設置爲detached 狀態可以通過兩種方式來實現。一種是調用 pthread_detach() 函數，可以將線程 th 設置爲 detached 狀態。另一種方法是在創建線程時就將它設置爲 detached 狀態，首先初始化一個線程屬性變量，然後將其設置爲 detached 狀態，最後將它作爲參數傳入線程創建函數 pthread_create()，這樣所創建出來的線程就直接處於 detached 狀態。
創建 detach 線程：
pthread_t tid;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&tid, &attr, THREAD_FUNCTION, arg);
總之爲了在使用 pthread 時避免線程的資源在線程結束時不能得到正確釋放，從而避免產生潛在的內存泄漏問題，在對待線程結束時，要確保該線程處於 detached 狀態，否着就需要調用 pthread_join() 函數來對其進行資源回收。