轉自：http://hi.baidu.com/connor/blog/item/ba75262d94381738349bf72f.html
其他Ubuntu系統版本爲9.04我試用10.04系統同樣可行
SDK 上關於如何在 Ubuntu 上安裝 adb 驅動的說明並不詳細，經過搜索找到了確實的解決方法，首先按照 SDK 上的說明建立 udev 的 rules 文件，然後：
在 ubuntu 10.04 下通過usb連接 Android 設備，使用 adb 時，會返回無法找到設備，解決辦法如下：
1) 在終端運行 lsusb
會發現結果有會有如下類似記錄:
Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.
這時鍵入
sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules
在打開的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
2) 運行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
3) 在 android sdk 的 tools 目錄下運行 （這一步很重要，必須要sudo，否則沒效果）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
然後，就可以直接用 adb 來進行操作了。