首先得要有製作好的uboot和linux內核鏡像zImage，先燒錄到sd卡里，這個是已經做好了的工作。
一，ubuntu上先設置好nfs服務
1.新建一個要掛載的文件
liudijiang@ubuntu:~/share$ pwd
/home/liudijiang/share
我已經建好了，這是我的路徑
2.安裝nfs服務
liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo apt-getinstall nfs-kernel-server
3.修改/etc/exports文件
liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo vim/etc/exports
在文件最後添加如下內容
/home/liudijiang/share *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
*：允許所有的網段訪問，也可以使用具體的IP
rw：掛接此目錄的客戶端對該共享目錄具有讀寫權限
sync：資料同步寫入內存和硬盤
no_root_squash：root用戶具有對根目錄的完全管理訪問權限。
no_subtree_check：不檢查父目錄的權限。
注意，*和後面的括號不能出現空格。
然後保存退出。
4. 重啓rpcbind 服務，(14.04版本是rpcbind，較老的版本好像是portmap)
liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo/etc/init.d/rpcbind restart
5.重啓nfs-kernel-server
liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart
*Stopping NFS kernel daemon [OK ]
*Unexporting directories for NFS kernel daemon... [ OK ]
*Exporting directories for NFS kernel daemon... [ OK ]
*Starting NFS kernel daemon [OK ]
6.測試nfs服務是否成功
liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo mount -tnfs localhost:/home/liudijiang/share /mnt
把本地的/home/liudijiang/share文件夾掛載到/mnt上
在share文件新建和修改的東西就出現在了/mnt上了
取消掛載，sudo umount /mnt
注意，在/mnt下時，執行取消掛載不能成功的，得不在這個路徑下纔可以取消掛載
到這一步就已經設置好了nfs服務了，一旦開發板能和ubuntu的ip地址ping通，就可以掛載ubuntu的文件夾了。
二，製作busybox
busybox官網
1.找到busybox-1.23.2.tar.bz2並下載下來，解壓
liudijiang@ubuntu:~/work$ tar xfbusybox-1.23.2.tar.bz2
2.配置busybox
liudijiang@ubuntu:~/work/busybox-1.23.2$make menuconfig
1)配置動態鏈接庫和設置編譯器前綴
進入Busybox Setting菜單後進入Build Options菜單
這裏編譯器是arm-linux-gcc，所以前綴填arm-linux-，這裏選擇動態鏈接庫，鏈接的是arm-linux-gcc的庫，後面要從安裝arm-linux-gcc的地方考出要用到的庫。
2)安裝路徑
進入Installation Options
3)配置模塊命令
進入Linux Module Utilities
pretty output、blacklist support、depmod選進去也行。
4)保存配置
進入Save Configuration to an Alternate File菜單
直接ok就行
3.編譯，安裝
liudijiang@ubuntu:~/work/busybox-1.23.2$make -j16;make install -j16
liudijiang@ubuntu:~/work$ ls rootfs/
bin linuxrc sbin usr
bin sbin usr三個文件夾存放各種命令
linuxrc是一個軟連接文件，連接到bin/busybox程序
4.檢測busybox是否成功
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ filebin/busybox
bin/busybox: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV),dynamically linked (uses shared libs), stripped
上面顯示ARM平臺運行，說明安裝成功了。
5.完善動態鏈接庫
我們在busybox設置的是動態鏈接庫，而且編譯器是arm-linux-gcc，找到安裝arm-linux-gcc的安裝路徑
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ which arm-linux-gcc
/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc
上面是我的路徑，/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib，這個就是要複製出來的動態庫的路徑，把裏面的動態鏈接文件複製到rootfs文件夾下
先在rootfs文件下創建其他文件夾，模仿ubuntu系統，看看他的根目錄下有哪些文件夾
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ mkdiretc/init.d dev home proc tmp var mnt root sys opt lib –p
複製動態鏈接文件
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ cp/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/*.so* lib/ -rap
6.創建控制檯設備文件
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ sudo mknoddev/console c 5 1
這個文件是字符設備，主設備號是5，次設備號是1，只能用mknod命令創建
7.創建etc/下必要文件
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/etc$ tree./
./
├── fstab 必要文件，掛着文件中指定的所有文件系統
├── group 不是必要文件，要設置密碼時需要
├── init.d 必要的文件夾
│ ├── rcS 必要文件
│ └── rcS.bak 必要文件
├── inittab 從busybox的example文件下複製
├──passwd 不是必要文件，要設置密碼時需要
├── profile 不是必要文件，可以創建來支持命令提示格式配置，配置系統環境變量
└── shadow 不是必要文件，要設置密碼時需要
1)創建etc/inittab文件
我們可以用busybox提供的示例文件複製過來
liudijiang@ubuntu:~/work/busybox-1.23.2/examples$ls
inittab …
將以下內容（59行左右）
# Start an "askfirst" shell onthe console (whatever that may be)
::askfirst:-/bin/sh
# Start an "askfirst" shell on/dev/tty2-4
tty2::askfirst:-/bin/sh add "console" in line 60, commentline 62 - 64
tty3::askfirst:-/bin/sh
tty4::askfirst:-/bin/sh
修改爲
# Start an "askfirst" shell onthe console (whatever that may be)
console::askfirst:-/bin/sh #這裏加上console，也就是前面在dev文件夾下創建的控制檯
# Start an "askfirst" shell on/dev/tty2-4
#tty2::askfirst:-/bin/sh add "console" in line 60, commentline 62 - 64
#tty3::askfirst:-/bin/sh
#tty4::askfirst:-/bin/sh
2)fstab文件
手動創建一個fstab文件，添加以下內容
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
devpts /dev/pts devpts defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
proc /proc proc defaults 0 0
第一列是掛載設備，第二列是掛載目錄，第三列是掛載文件系統類型，第四列是掛載選項分別有
auto：系統自動掛載，fstab默認就是這個選項
ro：read-only
rw：read-write
defaults：rw，suid，dev，exec，auto，nouser，and async
第五列爲dump選項，設置是否讓備份程序dump備份文件系統，0爲忽略，1爲備份
第六列爲fsck選項，告訴fsck程序以什麼順序檢查文件系統，0爲忽略
3)rcS文件
在init.d文件夾下創建，添加以下內容
#!/bin/sh
mount –a #掛載fstab文件中所有指定的文件系統
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug
mdev –s #創建控制檯
/bin/hostname ubuntu #這裏修改hostname
注意，查看一下rcS文件的權限，如果沒有執行權限的話，開發板的linux內核不能運行這個文件
sudo chmod +x rcS 添加權限
4)profile文件
添加以下內容
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]# '
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
#導出環境變量
export USER LOGNAME PS1 PATH
5)group、passwd、shadow三個文件是要用密碼登陸的時候纔用到的，可以從linux系統的/etc/group、/etc/passwd 、/etc/shadow 拷貝過來
然後修改inittab文件，原來修改的地方改成：
# Start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
#console::askfirst:-/bin/sh
::respawn:-/sbin/getty 115200 ttySAC0
# Start an "askfirst" shell on /dev/tty2-4
#tty2::askfirst:-/bin/sh add "console" in line 60, commentline 62 - 64
#tty3::askfirst:-/bin/sh
#tty4::askfirst:-/bin/sh
這裏用的賬號密碼時原來ubuntu linux上已有的賬號密碼
這裏還要修改passwd文件的內容，將所有”/bin/bash“ 改成“/bin/sh”
這是修改shell腳本的類型，PC上linux運行的是bash shell腳本，開發板linux運行的是sh shell腳本。
不用這個也可以，不用的時候開發板開機運行直接進入命令行了，加上這些的時候，開機運行後要登陸的賬號密碼才能進入開發板的linux系統，純粹是爲了好玩的。。。
小結一下這部分：
1. inittab，rcS，fstab關係
系統啓動掛載文件系統--->
--->讀取/etc/inittab文件，解析其中定義的動作
--->根據sysinit定義的process執行/etc/init.d/rcS
--->/etc/init.d/rcS中第一條命令 mount -a
--->讀取/etc/fstab文件
--->根據文件列表內容逐個掛載其中的設備到指定地
2．profile文件
設置環境變量，根據這裏設置命令提示符號相關的環境變量
用戶可以根據自己需要添加環境變量
3．/etc/init.d/rcS執行系統初始化時候，想開機啓動的程序都可以寫在這個文件中
4.group存放用戶ID信息，命令提示符號格式配置需要使用這個文件
5.passwd和用戶相關的密碼
等會設置好電腦、ubuntu、開發板的ip後，開發板uboot設置好啓動後掛載ubuntu的這個rootfs，就能夠在電腦和Xshell上通用rootfs這個文件夾了。開發板linux運行起來也就是讀取rootfs裏面這些文件，運行這些文件的內容了。
三，設置電腦主機、虛擬機、開發板的ip地址
先把開發板和電腦網線連接起來，讓開發板跑起來，雖然這時候什麼也沒動，但應該能看到開發板和電腦的網口的指示燈都是亮的
設置電腦的ip
爲了開發方便，手動設置成靜態ip
保存即可
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ ifconfig
eth0 Link encap:以太網 硬件地址00:0c:29:29:30:8a
inet 地址:192.168.3.27 廣播:192.168.3.255 掩碼:255.255.255.0
inet6 地址: fe80::20c:29ff:fe29:308a/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 躍點數:1
接收數據包:2421 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 幀數:0
發送數據包:2849 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 載波:0
碰撞:0 發送隊列長度:1000
接收字節:335705 (335.7 KB) 發送字節:2430579(2.4 MB)
中斷:19 基本地址:0x2000
lo Link encap:本地環回
inet 地址:127.0.0.1 掩碼:255.0.0.0
inet6 地址: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 躍點數:1
接收數據包:506 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 幀數:0
發送數據包:506 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 載波:0
碰撞:0 發送隊列長度:0
接收字節:48008 (48.0 KB) 發送字節:48008(48.0 KB)
設置電腦的以太網網卡，設置成靜態ip
現在就可以用虛擬機和電腦主機互ping一下，看看通不通
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ ping192.168.3.30
PING 192.168.3.30 (192.168.3.30) 56(84)bytes of data.
64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=1ttl=64 time=5.70 ms
64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=2ttl=64 time=0.448 ms
64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=3ttl=64 time=0.474 ms
我已經將電腦主機的防火牆都關掉了，不關掉的時候我也能ping通，如果沒ping通就把電腦防火牆關掉再試試吧。
接下來是設置開發板的ip，復位開發板，進入uboot命令行模式下
設置的參數的命令
liudijiang # setenv gatewayip 192.168.3.1
還有ip地址，掩碼也是一樣設置，服務器ip設不設置都行
設置bootargs
liudijiang # setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs/ ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrcconsole=ttySAC0 lcd=S70
設置bootcmd
setenv bootcmd ‘movi read kernel 040008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000’
查看結果
liudijiang # pri
baudrate=115200
bootargs=noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs/ ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrcconsole=ttySAC0 lcd=S70
bootcmd=movi read kernel 0 40008000;moviread rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000
bootdelay=3
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
gatewayip=192.168.3.1
ipaddr=192.168.3.123
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.3.30
和NFS有關的選項：
root=/dev/nfs --使用NFS這個設備
NFS文件夾具體的路徑
nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off
格式說明：
nfsroot=虛擬機Linux系統IP:根文件系統絕對路徑 ip=開發板IP:虛擬機Linux系統IP:網關:子網掩碼::開發板的網卡設備名(一般是eth0，不是虛擬機):off
以上配置的結果，電腦主機、虛擬機、開發板都在192.168.3這個網段，其他網段也行。。。重新啓動後會發現已經掛載到ubuntu的那個目錄下了，而且ping一下。。。能掛載上，肯定能ping通了。。。
而且我在Xshell裏已經能進入開發板linux的命令行了
在tmp目錄下新建個hello.c，這個當然是在ubuntu上用vim方便啦，然後順便編譯一下。我已經寫好了，內容如下
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/tmp$ cat hello.c
#include <stdio.h>
void main(void)
{
printf("hellolinux!\r\n");
}
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/tmp$arm-linux-gcc -o hello hello.c
liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/tmp$ ls
hello hello.c
因爲是要在開發板上運行，所以是arm-linux-gcc
已經ok了。。。
然而在ubuntu下運行這個hello是不可執行的，因爲ubuntu是x86，得gcc編譯纔可以運行。