安装编译环境和OpenGL图形驱动
1、安装基本编译环境
sudo apt-get install build-essential
2、安装OpenGL Library
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
3、安装OpenGL Utilities
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用
也可以：
sudo apt-get install mesa-common-dev
libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
如果提示：“gl\glew.h”: No such file or directory
sudo apt-cache search glew sudo apt-get install xxx
/* light.c
此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。
*/
/* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/
# include <GL/glut.h>
# include <stdlib.h>
/* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
void init ( void )
{
GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
glShadeModel ( GL_SMOOTH );
glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
glEnable (GL_LIGHTING);
glEnable (GL_LIGHT0);
glEnable (GL_DEPTH_TEST);
}
/*调用GLUT函数，绘制一个球*/
void display ( void )
{
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
glFlush ();
}
/* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/
void reshape (int w, int h)
{
glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity ( );
if (w <= h)
glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
else
glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity ( ) ;
}
/* 定义对键盘的响应函数 */
void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)
{
/*按Esc键退出*/
switch (key)
{
case 27:
exit ( 0 );
break;
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
/* GLUT环境初始化*/
glutInit (&argc, argv);
/* 显示模式初始化 */
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
/* 定义窗口大小 */
glutInitWindowSize (300, 300);
/* 定义窗口位置 */
glutInitWindowPosition (100, 100);
/* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
/* 调用OpenGL初始化函数 */
init ( );
/* 注册OpenGL绘图函数 */
glutDisplayFunc ( display );
/* 注册窗口大小改变时的响应函数 */
glutReshapeFunc ( reshape );
/* 注册键盘响应函数 */
glutKeyboardFunc ( keyboard );
/* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
glutMainLoop( );
return 0;
}然后：
g++
light.cpp -o sample -lglut -lGL -lGLU
其他需要的库文件：
OpenGL 下有一些重用的辅助库，比如glut,glee,glew等等，在windows平台下需要自己安装，因为微软为了推广自己的DX，在windows下只支持openGL 1.1版本。你可以打开\Microsoft Visual Studio X.X\VC\include\gl\gl.h 或 \Microsoft SDKs\Windows\v6.1\Include\gl\gl.h 文件，查看微软默认支持的openGL版本号是：
/* Version */
#define GL_VERSION_1_1 1
现在openGL已经发展到3.0了，因此我们需要自己下载配置这些库，在这里我们来安装glut, glee, glew这三个库，以及一些OpenGL扩展支持。
glut : 提供对窗口的封装，这是跨平台窗口的，我们就不必自己去编写烦琐的窗口代码。
glee : 方便用来判断当前系统是不是支持某项OpenGL特性，我们就不用自己去写烦琐的先取函数地址然后再判断的代码了。
glew : 因为windows默认只支持OpenGL 1.1，你要想用更高版本的OpenGL，你就需要安装它，它能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展函数。
1，安装 glut
GLUT3.7下载地址：http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip
点击上面的链接下载最新的GLUT，最新的GLUT版本是3.7，解压，将 glut32.dll 和 glut.dll 拷贝到 c:\windows\system32 下面，将 glut32.lib 和 glut.lib 拷贝到 VC 安装目录下的 lib 目录下（如：\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\lib\下），将 glut.h 拷贝到VC安装目录下的 \include\gl\ 目录下（如：\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\include\gl\下）。在程序中我们只需要把
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
用
#include <GL/glut.h>
替换就可以了。因为在头文件 glut.h 中已经包含这些头文件，并导入了必要的库：
#pragma comment (lib, "winmm.lib") /* link with Windows MultiMedia lib */
#pragma comment (lib, "opengl32.lib") /* link with Microsoft OpenGL lib */
#pragma comment (lib, "glu32.lib") /* link with OpenGL Utility lib */
#pragma comment (lib, "glut32.lib") /* link with Win32 GLUT lib */
2，安装 glew
下载链接：https://sourceforge.net/project/downloading.php?group_id=67586&filename=glew-1.5.1-win32.zip
点击上面的链接下载最新的GLEW(支持OpenGL 3.0)，解压，将 \bin\glew32.dll 拷贝到 c:\windows\system32 下面，将 \lib\glew32.lib 拷贝到VC安装目录下的 lib 目录下（如：\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\lib\下），将 \include\glew.h 和 \include\wglew.h 拷贝到 VC 安装目录下的 \include\gl\ 目录下（如：\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\include\gl\下）。在程序中我们只需要在包含gl，glu 或 glut.h 之前包含 glew.h就可以了(注意：一定要先包含 glew.h)，在在代码中加上这么一句:
#pragma comment (lib, "glew32.lib")
示例：
#include <GL/glew.h>
#include <GL/glut.h>
#progrma comment(lib, "glew32.lib")
在创建OpenGL渲染context之后，调用 glewInit(); 初始化glew就可以了。
3，安装 glee
GLee 主页：http://elf-stone.com/glee.php
下载链接：http://elf-stone.com/getfile.php?title=GLee
点击上面的链接下载最新的GLee，解压，将 GLee.lib 拷贝到 VC 安装目录下的 lib 目录下（如：\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\lib\下），将 GLee.h 拷贝到VC安装目录下的 \include\gl\ 目录下（如：\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\include\gl\下）。在应用程序中，我们就可以像如下来使用：
#include <GL/GLee.h>
#progrma comment(lib, "GLee.lib")
if( GLEE_ARB_multitexture ) // is multitexture support available?
{
glMultiTexCoord2fARB(...); // safe to use multitexture
}
else
{
// fallback
}