輸出互爲180度的PWM? 如下圖：
考慮了一下，使用STM32 的任意一個定時器都可以實現樓主的要求。
基本設置如下：
1）配置定時器的計數器爲中間對齊計數，即先向上計數再向下計數。
2）在該定時器上選擇2個通道，並分別配置爲輸出比較模式，並配置在比較成功時翻轉對應的引腳輸出。
3）配置自動重裝載寄存器TIMx_ARR爲要求輸出頻率的一半。
4）假定CC1爲第一個輸出信號的通道，再假定第一個信號的正脈衝寬度對應爲W1，則配置TIMx_CCR1爲TIMx_ARR-W1/2。
5) 同4），假定CC2爲第二個輸出信號的通道，正脈衝寬度對應爲W2，配置TIMx_CCR2爲W2/2。
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下面以一個例子說明：
假設要求輸出的信號頻率爲10kHz，佔空比爲1:3。
再假設定時器的輸入時鐘爲72MHz。
輸出信號的頻率10kHz，換算爲計數器的數值爲7200。
按照上述3），設置TIMx_ARR=3600
輸出信號1的高電平時間W1，換算爲計數器的數值爲W1=7200/4=1800
按照上述4），設置TIMx_CC1=3600 - W1/2=2700
輸出信號2的高電平時間W2，換算爲計數器的數值爲W2=7200/4=1800
按照上述5），設置TIMx_CC2=2/2=450
參照下圖，圖中紅線表示計數器的數值變化：
①當計數器的數值從0向上計數，達到TIMx_CC1時，CC1匹配成功，CC1的輸出電平翻轉；
②計數器繼續向上計數，達到TIMx_ARR時開始調頭向下計數；當計數器的數值下降到TIMx_CC1時，CC1再次匹配成功，CC1的輸出電平再次翻轉；
③計數器繼續向下計數，達到到TIMx_CC2時，CC2匹配成功，CC2的輸出電平翻轉；
④計數器繼續向下計數，減到0時開始調頭向上計數；當計數器的數值上升到TIMx_CC2時，CC2再次匹配成功，CC2的輸出電平再次翻轉；
如此循環，得到連續的相位互爲180度的兩路輸出波形。
注意：上述描述是一個原理性的說明，但能夠輸出要求的波形並且佔空比可調，實際編程計算中需要可能需要對某些數值加1或者減1，以達到準確地輸出。
再來一個佔空比大於50%的示意圖：
參考網址：http://bbs.21ic.com/icview-150646-1-1.html