OPENWRT的串口初試

        近來因爲項目需要，第一次接觸Linux系統的硬件，心裏有點小激動。。。我使用的Microwrt是OPENWRT的微型版本，系統一樣，但更加小巧，方便使用。

        不過由於是第一次使用，光Helloworld就測試了很長時間。現在更卡在了串口問題上，在網上也沒找到OPENWRT串口方面的資料（可能是我比較笨吧）。在高人的指導下，我更改了詢問度孃的方式，開始搜索Linux串口方面的資料。雖然找到了一些，但是感覺講解的都不是很清晰。後來找到了shanzhizhi的博客，上面講解的很清晰，在他的指導下，我也就寫了這個簡單的串口程序，因爲很簡單，而且是初試，不足之處，請大家見諒。

Microwrt串口使用過程：

1、通過ssh的方式進入Microwrt系統之中，然後進入/etc/目錄,修改inittab，打開文件並將如下代碼的最後一行註釋掉。

::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K stop
ttyS0::askfirst:/bin/login
#ttyS1::askfirst:/bin/login

2.編輯serial.c文件，代碼如下：

/*
 *按照教程學習串口的編程
 *網址：http://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/9241393
 */
//頭文件
#include <stdio.h> 	//標準輸入輸出定義
#include <stdlib.h>	//標準函數庫定義
#include <unistd.h>	//Unix標準函數定義
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> 	//文件控制定義
#include <termios.h>	//POSIX中斷控制定義
#include <errno.h>	//錯誤號定義
 
 
//定義波特率數組
int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
 
//打開串口
int open_port(void)
{
	int fd;		//串口的標識符
	//O_NOCTTY用來告訴Linux這個程序不會成爲“控制終端”
	//O_NDELAY用來告訴Linux這個程序不關心DCD信號
	fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if(fd == -1)
	{
		//不能打開串口
		perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS1 -");
		return(fd);
	}
	else
	{
		fcntl(fd, F_SETFL, 0);
		printf("open ttys1 .....\n");
		return(fd);
	}
}
 
//設置波特率
void set_speed_and_parity(int fd, int speed)
{
	int i=0;		//設置循環標誌——注意不要在for內設置，否則會出錯
	struct termios Opt;	//定義termios結構
	if(tcgetattr(fd,&Opt)!=0)
	{
		perror("tcgetattr fd");
		return;
	}
	for(i = 0; i < 8 ; i++)
    	{
        	if(speed == name_arr[i])
        	{	
            		tcflush(fd, TCIOFLUSH);
            		cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
            		cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
			/*tcsetattr函數標誌：
			TCSANOW：立即執行而不等待數據發送或者接受完成。
			TCSADRAIN：等待所有數據傳遞完成後執行。
			TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
			*/
            		if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
            		{	
                		perror("tcsetattr fd");
                		return;
            		}
            		tcflush(fd, TCIOFLUSH);
        	}
    	}
	//設置奇偶校驗——默認8個數據位、沒有校驗位
        Opt.c_cflag &= ~PARENB;
        Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
        Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
        Opt.c_cflag |= CS8;
}
 
/*
//設置奇偶校驗——默認8個數據位、沒有校驗位
int set_parity()
{
	Opt.c_options.c_cflag &= ~PARENB
	options.c_cflag &= ~CSTOPB
	options.c_cflag &= ~CSIZE;
	Opt.c_cflag |= CS8;
}
*/
 
int main(void)
{
	int fd;
	int nread,i;
	char buff[]="Hello\n";
	//打開串口
	if((fd=open_port())<0)
    	{
        	perror("open_port error");
        	return 0;
    	}
	//設置波特率和校驗位
	set_speed_and_parity(fd,115200);
	//設置校驗位
	//set_parity();
 
	printf("fd=%d\n",fd);
 
	//嘗試先寫內容
	for(int i=0;i<100;i++)
	{
		nread=write(fd,buff,8);
		//nread=read(fd,buff,8);
		printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
	}
	//關閉串口
	close(fd);
	return 0;
}

3.進行編譯。在這裏就不詳細寫它的Makefile和它的Make過程了，可以參照openwrt刷機教程。

4.將生成的bin文件通過winscp（win7）或scp指令（Linux和Mac）的方式發送到Microwrt的/usr/bin目錄下

5.直接運行./serial。就可以看到它的運行結果了。。。

關於Microwrt的串口連接，使用UPIN54轉UPIN27模塊就可以了，然後將FT232模塊直接插在它的上面，用數據線連接它和電腦，就可以檢測串口數據連接了。