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很早之前就發現keil5有一個自帶的操作系統，然而並不會用。後來發現keil官網上有一個很簡明的教程，一學就會。網址在http://www.keil.com/dd2/Pack/。這個操作系統由Hitex公司開發，CMSIS-RTOS是爲CORTEX-M定製的RTOS，截至目前，它的版本是1.1.0，且暫時只支持STM32F1系列。
安裝好這個pack，打開keil5，可以看到很多例程，參照例程，結合CMSIS-RTOS的手冊，就可以開始學習了，手冊在你的keil文件夾下：
C:\Program Files (x86)\KEIL5\ARM\Pack\Hitex\CMSIS_RTOS_Tutorial\1.1.0\Documentation
