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很早之前就发现keil5有一个自带的操作系统，然而并不会用。后来发现keil官网上有一个很简明的教程，一学就会。网址在http://www.keil.com/dd2/Pack/。这个操作系统由Hitex公司开发，CMSIS-RTOS是为CORTEX-M定制的RTOS，截至目前，它的版本是1.1.0，且暂时只支持STM32F1系列。
安装好这个pack，打开keil5，可以看到很多例程，参照例程，结合CMSIS-RTOS的手册，就可以开始学习了，手册在你的keil文件夹下：
C:\Program Files (x86)\KEIL5\ARM\Pack\Hitex\CMSIS_RTOS_Tutorial\1.1.0\Documentation
