记录一些常用到的光学概念，会比较杂乱，主要为了自己看。
✔【 Sensor的极限分辨率怎么计算（不知对错）】
芯片的极限分辨率计算公式是2倍的pixel size分之一，再乘以1000。
比如pixel大小为6.5μ和2.5μ的sensor，对应的极限分辨率分别是77lp/mm(即 1000/(2*6.5)≈77)和200lp/mm(即 1000/(2*2.5)=200)。
✔ 【CRA（Chief Ray Angel）】
CRA分Lens CRA和Sensor CRA。
Lens CRA 就是最大像高处的主光线与光轴的倾角；
Sensor CRA ，也就是SENSOR 的MICRO LENS 与光电二极管的位置存在一个水平误差，并不在一条直线上（这个偏差角就是sensor的CRA）。做成这样的目的，这样的做的目的也是为了好搭配LENS 。
CRA Matching
在光学系统中，sensor上的光学接收效率不仅与CRA有关，还与Sensor的Micro lens开口布局有关。因此在做Lens涉及时，CRA要尽量符合Sensor厂家提供的CRA参考值，提高功能接收效率。通常Lens CRA要小于sensor的CRA，允许有3°以内的偏差。这是因为：
镜头CRA太过小于Sensor的CRA时，会出现四角偏暗（受光不足），光线无法到达sensor边缘，即Lens Shading；
镜头CRA太过大于Sensor的CRA时，光线会折射到临近的pixel上，导致pixel间出现串扰，即Color shading，且在图像四周表现更明显；
建议优先保证Color Shading，因为Lens Shading比Color Shading容易调试；
并不是LENS CRA 越小越好，有人认为0度是最佳的，那也是不对的，只能说与SENSOR 的CRA 越接近越好。
✔ 【像高（Image Height）的最大值是对角线长度】
因为镜头是圆的，画面的对角线是最接近镜头成像直径的，所以最大尺寸是对角线尺寸。
CRA与像高的关系（摘自OV某款sensor规格书）：
✔ 【景深（Depth of field）】
被摄景物可同时清晰成像的最近部分至最远部分之间的距离。
景深随镜头的焦距、光圈值、拍摄距离而变化。对于固定焦距和拍摄距离，使用的光圈越小（f值大），景深越大。光圈越大（f值小），则景深越小。
景深的计算公式：
δ —— 容许弥散圆直径
f —— 镜头焦距
F —— 镜头的拍摄光圈值
L —— 对焦距离
ΔL1 —— 前景深
ΔL2 —— 后景深
ΔL —— 景深
景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。这些主要因素对景深的影响如下(假定其他的条件都不改变)：
(1)、镜头光圈（Aperture）：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；
(2)、镜头焦距：镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大；
(3)、拍摄距离：距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。
光圈越大，则单位时间里通过的光线越多，光圈越小则越少，从而影响到图像的亮度。我们平时所说的光圈值f/2.8、f/8、f/16等是光圈“系数”，是相对光圈，并非光圈的物理孔径，与光圈的物理孔径及镜头到感光器件（胶片或CCD或CMOS）的距离有关。
表达光圈大小用f值(F/no)表示，光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径。也就是说同等焦距下，镜头口径越大，f值越小（f值越小代表光圈越大）。
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