一、簡介
近年來，微小型四翼無人機已經成爲了無人飛行器研究領域的一個熱點。它結構簡單、機動性強、便於維護，能夠在空中懸停、垂直起飛和降落。在軍用和民用方面具有較大的潛在應用價值，國內外許多研究單位紛紛致力於四旋翼無人機飛行控制的架構設計與飛行控制研究，以實現四旋翼無人機的自主飛行。機載傳感器系統是四旋翼無人機飛行控制系統的重要組成部分，它爲機載控制系統提供可靠的飛行狀態信息，是實現四旋翼無人機自主飛行的重要設備。
現在無人機應用最廣的是傾斜攝影技術優勢或者說最吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術可以全自動、高效率、高精度、高精細的構建地表全要素三維模型。
二、四旋翼無人機特點
1、機動性能靈活，低空性能出色。能在城市、森林等複雜環境下完成各種任務。可完成空中懸停監視偵查。實現對動力要地低，能在狹小空間穿行，能垂直起降，對起降環境要求低。
2、對動力要求較小，產生的噪音低，隱蔽性能高，安全性能出色。四旋翼無人機採用四個馬達提供動力，可使飛行更加穩定和精確。
3、結構簡單，運行、控制原理相對容易掌握。
4、成本較低，零件容易更換，維護方便。
三、飛行軟件
目前無人機種類繁多，針對無人機開發的飛控軟件也有很多，目前比較好用的是DJI GS Pro、DJI GO4、Litchi Vue、Pix4d等。
四、數據採集，使用DJI GS pro
1、打開DJI GS pro軟件，點擊新建任務
2、點擊測繪航拍區域模式
3、點擊地圖選點（飛行定點比較耗飛機電量，無特殊情況建議不使用）
4、點擊屏幕就會出現一個航測區域，手動拖拽四個定點可以改變航測的面積和形狀，同時也可以手動增加拐點，讓航測面積更加的靈活多樣。並且在右邊的菜單欄裏選擇好對應的雲臺相機；設置好任務的高度，任務的高度和拍攝的清晰度，成圖的分辨率有很大的關係；大面積的時候儘量選擇等時間拍照，因爲能上傳的航點是有限的。
5、點擊進入右側菜單的高級選項之中，重新設置一下航測的重疊了，一般航向和旁向重疊率是70%和70%（最好不要低於70%）；設置好雲臺俯仰角，正射影像圖一般爲-90°，拍攝3D立體時一般爲-45°；設置好返航高度，確保返航時不會碰撞到障礙物。
6、點擊右上角飛機左邊更多選項，點擊高級設置（地圖優化限中國大陸地區使用打開）；這點也是最關鍵的一點，這時候一定要點開中國大陸這個選項，不然飛行器的位置是偏移的。會導致航測任務區域整體偏移，有一部分任務沒有拍攝到。
7、檢查任務沒有問題後，點擊右上角的飛機按鈕，程序開始上傳任務和自檢，通過後就可以點擊飛行了。
8、整個任務過程都是全自動的，包括起降，任務完成後，左邊菜單的任務變成一個旗子的標誌證明任務已經完成。
五、數據上轉
當我們採集好數據後，需要上傳建模，可以登錄 “如初三維重建”平臺，免費註冊個賬號，就可以開始上傳建模了，因爲我發現這個平臺很好用，建模時，只需要三個步驟，無需認爲過多的調參數（不像smart3D和photoscan那麼複雜），模型效果也比較好。當模型建好後，還可以分享至朋友圈，讓朋友們也可以觀看自己的作品，所以飛友們可以試一下。
- 建立項目名稱
- 上傳照片
- 照片上傳完後，點擊開始建模
完成這三個步驟後，等待模型出來就可以了，即不佔計算機資源，又簡單方便。我說的這些，但願能幫你們解決到建模的難點。