一、三維重建原理
點雲數據，經過深度圖像增強、點雲計算與配準、數據融合、表面生成等步驟，完成對景物的三維重建。深度圖像採集，爲了獲取足夠多的圖像，需要變換不同的角度來拍攝同一景物，以保證包含景物的全部信息。具體方案既可以是固定相機來拍攝旋轉平臺上的物體；也可以是旋轉相機來拍攝固定的物體。然後要對深度圖像進行去噪和修復等圖像增強過程。經過預處理後的深度圖像具有二維信息，像素點的值是深度信息，表示物體表面到相機之間的直線距離。對於多幀通過不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分，需要點雲配準處理消除冗餘信息。然後對點雲數據進行融合處理，以獲得更加精細的重建模型，再通過表面生成構造物體的可視等值面。
三維重建原理
二、smart3D建模方式
1、1、打開smart3D的ContextCapture Center Master軟件，新建工程任務，界面如下：
2、建項目名稱
3、上傳照片
4、提交空三計算
5、空三跑完之後，要重新提交任務跑模型
三、photoscan建模方式
1、建立任務添加模塊
2、添加照片
3、對齊照片，需要調些參數
4、建立密集點雲，還需要調參數
5、生成網格，需要調參數
6、生成紋理
7、生成想要的模型格式
四、reparo建模方式
導入到reparo雲平臺，經過照片對齊，建立密集點雲，生成網格，生成紋理，即可快速生成三維模型。
1、打開reparo網站。免費註冊登錄，點新建項目。
2、輸入項目名稱，點擊保存
3、點擊上傳照片
4、上傳完後，點擊開始建模，然後等待模型出來就可以了
四、總結
1、易用性：感覺都比較容易上手，不需要太多的操作就可以實現建模。
2、建模效果：從圖上看reparo生成的3D模型明顯清晰度高於smart3D。
3、對計算機配置：這個不用比較reparo在線雲建模，不佔用本地資源，對於大型的模型優勢尤其明顯。