了解了init进程和init.rc之后，来看一下zygote。
init.rc文件中
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
class main
socket zygote stream 660 root system
onrestart write /sys/android_power/request_state wake
onrestart write /sys/power/state on
onrestart restart media
onrestart restart netd/system/bin/app_process代码在frameworks/base/cmds/app_process/目录下，入口主函数是app_main.cpp的main()函数。
根据代码，设置了参数--zygote --start-system-server，最终会调用
AppRuntime runtime;
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", "start-system-server");class AppRuntime : public AndroidRuntime/*
* Start the Android runtime. This involves starting the virtual machine
* and calling the "static void main(String[] args)" method in the class
* named by "className".
*
* Passes the main function two arguments, the class name and the specified
* options string.
*/
void AndroidRuntime::start(const char* className, const char* options)
{
/* start the virtual machine */
JniInvocation jni_invocation;
jni_invocation.Init(NULL);
JNIEnv* env;
if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {
return;
}
onVmCreated(env);
/*
* Register android functions.
*/
if (startReg(env) < 0) {
ALOGE("Unable to register all android natives\n");
return;
}
/*
* We want to call main() with a String array with arguments in it.
* At present we have two arguments, the class name and an option string.
* Create an array to hold them.
*/
jclass stringClass;
jobjectArray strArray;
jstring classNameStr;
jstring optionsStr;
stringClass = env->FindClass("java/lang/String");
assert(stringClass != NULL);
strArray = env->NewObjectArray(2, stringClass, NULL);
assert(strArray != NULL);
classNameStr = env->NewStringUTF(className);
assert(classNameStr != NULL);
env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr);
optionsStr = env->NewStringUTF(options);
env->SetObjectArrayElement(strArray, 1, optionsStr);
/*
* Start VM. This thread becomes the main thread of the VM, and will
* not return until the VM exits.
*/
char* slashClassName = toSlashClassName(className);
jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
if (startClass == NULL) {
ALOGE("JavaVM unable to locate class '%s'\n", slashClassName);
/* keep going */
} else {
jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
"([Ljava/lang/String;)V");
if (startMeth == NULL) {
ALOGE("JavaVM unable to find main() in '%s'\n", className);
/* keep going */
} else {
env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
}
}
free(slashClassName);
ALOGD("Shutting down VM\n");
if (mJavaVM->DetachCurrentThread() != JNI_OK)
ALOGW("Warning: unable to detach main thread\n");
if (mJavaVM->DestroyJavaVM() != 0)
ALOGW("Warning: VM did not shut down cleanly\n");
}这个函数的作用是启动Android系统运行时库，它主要做了三件事情，
一是调用函数startVM启动虚拟机，
二是调用函数startReg注册JNI方法，
三是调用了com.android.internal.os.ZygoteInit类的main函数。
frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
public static void main(String argv[]) {
try {
......
registerZygoteSocket();//创建一个socket接口，用来和ActivityManagerService通讯
preload();
// Do an initial gc to clean up after startup
gc();
if (argv[1].equals("start-system-server")) {
startSystemServer();//启动SystemServer
}
//通过Select方式监听端口，即异步读取消息，死循环，没有消息则一直阻塞在那里。
//在前面创建的socket接口上等待ActivityManagerService请求创建新的应用程序进程。
runSelectLoop();
closeServerSocket();
} catch (MethodAndArgsCaller caller) {
caller.run();
} catch (RuntimeException ex) {
...
}
}startSystemServer() 创建SystemServer进程
/**
* Prepare the arguments and fork for the system server process.
*/
private static boolean startSystemServer() throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException {
...
ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
int pid;
try {
parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args);
...
pid = Zygote.forkSystemServer(
parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
parsedArgs.gids,
parsedArgs.debugFlags,
null,
parsedArgs.permittedCapabilities,
parsedArgs.effectiveCapabilities);
} catch (IllegalArgumentException ex) {
throw new RuntimeException(ex);
}
/* For child process */
if (pid == 0) {
handleSystemServerProcess(parsedArgs);
}
return true;
}libcore/dalvik/src/main/java/dalvik/system/Zygote.java
forkSystemServer()
nativeForkSystemServer()
dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp
Dalvik_dalvik_system_Zygote_forkSystemServer()
forkAndSpecializeCommon()pid = Zygote.forkSystemServer() 这里返回两个进程id，
1、父进程（Zygote）的返回值pid是创建的子进程的id，大于0，直接返回到ZygoteInit.main()函数中，继续执行runSelectLoop();
2、子进程（SystemServer）的返回值pid为0，会调用handleSystemServerProcess(parsedArgs);做一些初始化操作，最后调用到RuntimeInit.invokeStaticMain()函数。
frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java
private static void invokeStaticMain(String className, String[] argv)
throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
......
Class<?> cl;
cl = Class.forName(className);
Method m;
m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
......
/*
* This throw gets caught in ZygoteInit.main(), which responds
* by invoking the exception's run() method. This arrangement
* clears up all the stack frames that were required in setting
* up the process.
*/
throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);
}根据ZygoteInit.startSystemServer()函数中的启动参数
/* Hardcoded command line to start the system server */
String args[] = {
"--setuid=1000",
"--setgid=1000",
"--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1032,3001,3002,3003,3006,3007",
"--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
"--runtime-init",
"--nice-name=system_server",
"com.android.server.SystemServer",
};到此，Zygote进程完成创建SystemServer进程，SystemServer进程由com.android.server.SystemServer.main()开始继续运行，而Zygote进程继续执行runSelectLoop()。
下面来看一下ZygoteInit.runSelectLoop()函数都做了什么。
private static void runSelectLoop() throws MethodAndArgsCaller {
...
while (true) {//死循环，Zygote变为守护进程
int index;
...
try {
fdArray = fds.toArray(fdArray);
/*
* selectReadable()函数的返回值有三种。
* -1: 代表着内部错误
* 0: 代表着没有可处理的连接，因此会以Socket服务端口
* 重新建立一个ZygoteConnection对象，并等待客户端的请求
* >0: 代表着还有没有处理完的连接请求，
* 因此需要先处理该请求，而暂时不需要建立新的连接等待
*/
index = selectReadable(fdArray);
} catch (IOException ex) {
throw new RuntimeException("Error in select()", ex);
}
if (index < 0) {
throw new RuntimeException("Error in select()");
} else if (index == 0) {//<span><span class="comment">构造一个ZygoteConnection对象，并将其加入到peers列表中</span></span>
ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer();
peers.add(newPeer);
fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
} else {//<span><span class="comment">处理当前socket消息</span></span>,<span><span class="comment">调用ZygoteConnection的runOnce</span></span>()
boolean done;
done = peers.get(index).runOnce();
if (done) {
peers.remove(index);
fds.remove(index);
}
}
}
}监听到连接请求，selectReadable()返回，就会调用ZygoteConnection的runOnce()函数。
frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java
boolean runOnce() throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
...
try {
parsedArgs = new Arguments(args);//这里的args参数是从socket中读取的，也就是说是客户端传过来的
...
pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid, parsedArgs.gids,
parsedArgs.debugFlags, rlimits, parsedArgs.mountExternal, parsedArgs.seInfo,
parsedArgs.niceName);
} catch (...) {
...
}
try {
if (pid == 0) {
// in child
...
handleChildProc(parsedArgs, descriptors, childPipeFd, newStderr);
// should never get here, the child is expected to either
// throw ZygoteInit.MethodAndArgsCaller or exec().
return true;
} else {
// in parent...pid of < 0 means failure
...
return handleParentProc(pid, descriptors, serverPipeFd, parsedArgs);
}
} finally {
...
}
}libcore/dalvik/src/main/java/dalvik/system/Zygote.java
forkAndSpecialize()
nativeForkAndSpecialize()
dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp
Dalvik_dalvik_system_Zygote_forkAndSpecialize()
forkAndSpecializeCommon() 这里创建进程的参数是从socket中读取的，也就是说是客户端传过来的。
创建新进程完成后，
父进程（Zygote）调用handleParentProc()处理一些事情后，返回ZygoteInit.runSelectLoop()，进入下一次循环，监听连接请求。
子进程调用handleChildProc()，最后调用ZygoteInit.invokeStaticMain()函数（和RuntimeInit.invokeStaticMain()一样），抛出异常ZygoteInit.MethodAndArgsCaller，返回到ZygoteInit.main()函数异常处理，执行caller.run(); 从而子进程跳出ZygoteInit.runSelectLoop()的死循环，去执行新的入口main()函数，开始新的进程人生。
总结：
Zygote进程由init进程启动后，先创建SystemServer进程，然后变成守护进程，监听socket请求，继续创建其他进程。
遗留问题：
1、SystemServer进程创建后，SystemServer 由 com.android.server.SystemServer.main() 开始后续流程
2、Zygote变为守护进程后，谁会发起socket连接请求创建新进程
题外知识：
Socket编程中有两种方式去触发Socket数据读操作。一种是使用listen()监听某个端口，然后调用read()去从这个端口上读数据，这种方式被称为阻塞式读操作，因为当端口没有数据时，read()函数将一直等待，直到数据准备好后才返回；另一种是使用select()函数将需要监测的文件描述符作为select()函数的参数，然后当该文件描述符上出现新的数据后，自动触发一个中断，然后在中断处理函数中再去读指定文件描述符上的数据，这种方式被称为非阻塞式读操作。LocalServerSocket中使用的正是后者，即非阻塞读操作。
参考：
http://www1.huachu.com.cn/read/readbookinfo.asp?sectionid=1000006113
http://blog.csdn.net/zhgxhuaa/article/details/24584807