內核模塊是Linux內核向外部提供的一個插口，其全稱爲動態可加載內核模塊（Loadable Kernel Module，LKM），我們簡稱爲模塊。Linux內核之所以提供模塊機制，是因爲它本身是一個單內核（monolithic kernel）。單內核的最大優點是效率高，因爲所有的內容都集成在一起，但其缺點是可擴展性和可維護性相對較差，模塊機制就是爲了彌補這一缺陷。
一、 什麼是模塊
模塊是具有獨立功能的程序，它可以被單獨編譯，但不能獨立運行。它在運行時被鏈接到內核作爲內核的一部分在內核空間運行，這與運行在用戶空間的進程是不同的。模塊通常由一組函數和數據結構組成，用來實現一種文件系統、一個驅動程序或其他內核上層的功能。
二、 編寫一個簡單的模塊
模塊和內核都在內核空間運行，模塊編程在一定意義上說就是內核編程。因爲內核版本的每次變化，其中的某些函數名也會相應地發生變化，因此模塊編程與內核版本密切相關。以下例子針對2.6內核
1．程序舉例
hellomod.c
001
// hello world driver for Linux 2.6
004 #include <linux/module.h>
005 #include <linux/kernel.h>
006 #include <linux/init.h>
/* 必要的頭文件*/
009 static int __init lkp_init( void )
{
printk(”<1>Hello,World! from the kernel space…/n”);
return 0;
013 }
015 static void __exit lkp_cleanup( void )
{
printk(”<1>Goodbye, World! leaving kernel space…/n”);
018
}
020 module_init(lkp_init);
021 module_exit(lkp_cleanup);
022 MODULE_LICENSE(”GPL”);
．說明 第4行： 所有模塊都要使用頭文件module.h，此文件必須包含進來。第5行： 頭文件kernel.h包含了常用的內核函數。第6行： 頭文件init.h包含了宏_init和_exit，它們允許釋放內核佔用的內存。建議瀏覽一下該文件中的代碼和註釋。第9-12行： 這是模塊的初始化函數，它必需包含諸如要編譯的代碼、初始化數據結構等內容。第11行使用了printk()函數，該函數是由內核定義的，功能與C庫中的printf()類似，它把要打印的信息輸出到終端或系統日誌。字符串中的<1>是輸出的級別，表示立即在終端輸出。 第15-18行： 這是模塊的退出和清理函數。此處可以做所有終止該驅動程序時相關的清理工作。第20行： 這是驅動程序初始化的入口點。對於內置模塊，內核在引導時調用該入口點；對於可加載模塊則在該模塊插入內核時才調用。第21行： 對於可加載模塊，內核在此處調用module_cleanup（）函數，而對於內置的模塊，它什麼都不做。第22行： 提示可能沒有GNU公共許可證。有幾個宏是在2.4版的內核中才開發的（詳情參見modules.h）。 函數module_init()和cleanup_exit()是模塊編程中最基本也是必須的兩個函數。module_init()向內核註冊模塊所提供的新功能，而cleanup_exit()註銷由模塊提供的所有功能。