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摘自《UNIX NETWORK PROGRAMMING》chapter 6
p144
對於常見的input操作，一般分爲兩個步驟：
1． wait to be ready
2． copy data from kernel buffer to user buffer
常見的I/O模型：（參見以上步驟）
1． 阻塞I/O 用戶進程執行1、2
2． 非阻塞I/O 用戶輪巡1，然後執行2
3． 多路複用select、poll 用戶調用select等待kernel返回，然後執行2
4． 信號驅動I/O（SIGIO） 用戶設置信號處理函數（sigio）後，正常繼續其他函數，當kernel返回SIGIO後，執行2
5． 異步信號I/O kernel執行1、2後通知用戶進程（不常用）
# include <sys/select.h>
# include <sys/time.h>
int select(int maxfdp1, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset, const struct timeval *timeout);
作用：
1． 內核掃描maxfdp1個描述符（常規情況下，系統最大值FD_SETSIZE=1024，可修改）
2． 內核查看readset, writeset, exceptset集中的描述符是否準備好
3． 等待超過timeout時間而沒有描述符準備好，select返回
struct timeval {
long tv_sec;
long tv_usec;
}
注：timeval == 0 馬上返回
timeval == NULL 永久阻塞
void FD_ZERO(fd_set *fdset);
void FD_SET(int fd, fd_set *fdset);
void FD_CLR(int fd, fd_set *fdset);
void FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset);
注意，如循環調用select，多次檢查同一描述符，必須在調用select之前重新設定初始值。select函數會在每次返回時，將沒有ready的描述符所在的位清0
任何信號將使select()出錯返回。而且BSD系統的select將不可能自動再啓動
在標準select()中，返回後系統不會改變timeval的值，而linux系統例外。
exception condition：
當前只支持 out-of-band和the presence of control status information to be read from the master side of a pseudo terminal that has been put into packet mode.(???)
一般的系統實現中，將fd_set設置爲整數隊列，每個整數元素中的一位表示爲一個描述符
FD_SETSIZE定義在<sys/select.h>中，如果要更改的話，必須重新編譯內核
select()的常見錯誤：
1． maxfdp1必須指定爲最大描述符值＋1
2． 每次select返回後，都會將fd_set中的初值清0，除非該描述符已經準備好。因此，如果要重新檢查描述符，必須再次賦初值
在select返回的描述符個數中，如果同一描述符同時爲讀、寫準備好，則記數2次
早期的SVR4版本只記錄1次。（bug）
select中準備好的意義：
爲讀準備好：
1． 在socket接受緩存中的數據 >= SO_RCVLOWAT，默認情況下，SO_RCVLOWAT=1
2． 對端寫關閉，read返回0
3． 在listenfd中的complete queue 中，有entry
4． socket出錯。read返回-1
爲寫準備好：
1． 在socket發送緩存中的數據 >= SO_SNDLOWAT，默認情況下，SO_SNDLOWAT=2048
2． 對端讀關閉，kernel返回SIGPIPE
3． socket出錯，write返回-1
注意，當socket出錯時，將在readset/writeset分別賦值
使用select應該注意：
由於同時處理單個描述符的讀寫，可能出現此描述符的寫（或讀）操作已全部完成，而相對的另一個讀（或寫）操作還沒有完成。爲了獲得這些數據，進程必須調用shutdown()以進行半關閉
# include <sys/socket.h>
int shutdown(int sockfd, int howto);
其中，howto可以置爲SHUT_RD/SHUT_WR/SHUTRDWR
區別於close()：
1． shutdown不查看描述符計數器。直接進行半關閉
2． close只能進行全關閉，shutdown可以選擇一端或兩端
服務器處理客戶機請求的原則：永遠不要將服務器阻塞在一個客戶連接中。（可能被dos攻擊）
# include <sys/select.h>
# include <signal.h>
# include <time.h>
int pselect(int maxfdp1, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *except_set, const struct timespec *timeout, const sigset_t sigmask);