之前有段時間在調試TX1上的板載相機，但使用OpenCV編程，一直都是調用失敗，顯示畫面是黑屏。
參考了網上幾種參數設置，均無法解決。之後使用本地視頻做測試，能夠輸出視頻畫面，說明錯誤原因仍在調用相機上。
參考了這篇文章，在不使用OpenCV的情況下，可以調用攝像頭。
後經查閱資料發現，在對TX1刷機的時候，一般教程都會建議不要選擇安裝OpenCV for Tegra。這樣做會導致與OpenCV相關的庫全部取消，其中就包含了調用相機的多媒體庫。因此如果有相關需求的就勾上OpenCV for Tegra。而且這並不影響之後其他版本OpenCV的安裝，因爲JetPack只是幫你把OpenCV for Tegra的安裝包拷貝到了home目錄下，仍需要自己手動安裝。
至此，OpenCV調用TX1板載相機的問題成功解決。