MSP430與GPRS模塊的串口通信硬件流控制

我選用的GPRS模塊是西門子的MC52I，由於降低功耗要用到該模塊的休眠模式（AT+CFUN=設置具體的休眠模式）。而休眠模式必須先使能RTS/CTS流控制（AT\Q3設置）。MC52I的RTS和CTS引腳直接連在MSP430F149的I/O口上，具體怎麼實現流控制還不太明白，請大家多多指教 經過自己研究終於弄懂是怎麼個回事了 現在發出來，有不對的地方望大家指正     MC52I可以通過AT\Q[num] (num=0/1/2/3)選擇不使能流控制(num=0),XON/XOFF軟件流控制(num=1)，僅模塊的CTS有效(num=2)和RTS/CTS硬件流控制四種方式。值得注意的是通常情況下MC52I不需要進行這方面的設置，直接默認爲不使能流控制方式，但是當你需要使用MC52I的休眠模式時就必須要設置爲RTS/CTS硬件流控制即發送AT指令AT\Q3。此時再發送AT指令AT+CFUN=[num] (num=0/5/6/7/8/9 休眠狀態， 1表示全功能狀態)設置成相關休眠模式即可。如果僅這樣做，當你調試時會發現單片機串口收不到MC52I發送過來的數據，也就是說無法進行通信。這跟RTS/CTS沒有設置好有關係。     下面介紹下modem下的RTS和CTS定義：     RTS有效(低電平)表示DTE(這裏就是單片機)可以收，CTS有效表示modem可以收，這兩個信號互相獨立，分別表示一個方向的流量情況。具體處理如下(借鑑了別人的描述 dengm 發表於 2005-1-14 07:52 侃單片機)     單片機端：         發送數據—— 當發現（不一定及時發現）CTS無效時，停止發送；         當發現（不一定及時發現）CTS有效時，恢復發送；         接收數據—— 0<M<N<LEN_OF_RX_BUFFERS         當接收buffers中的bytes<M 時，給 RTS 有效信號；         當接收buffers中的bytes>N 時，給 RTS 無效信號；     modem端：         同上，但RTS與CTS交換     在這裏modem端我們無需處理，只需要監測CTS的電平即可，針對上述的單片機串口無法接收到數據的問題，使連接RTS的I/O口輸出低電平（如果一直設爲低電平表示單片機一直允許接收數據，當傳輸數據非常大的時候會造成數據丟失，因此需要按照上面給出的bytes>N時，使RTS無效），然後再調試就能夠發現單片機接收到modem返回的數據了。

	MC52I和單片機串口連接圖 圖中TXD、RXD直接連到430單片機上的串口即可，這裏需要注意的是MC52I的RXD是發送數據的，TXD是接收數據的。所以要按照圖中的RXD連接到單片機的RXD，TXD連接到單片機的TXD。我當時就是沒注意連錯了害的最後跳線，呵呵。RTS、CTS、DTR、DSR、DCD、RING都直接連到單片機的I/O口上即可，RING最好是連到具有中斷功能的I/O口上，因爲當MC52I接收到來電信號、短信以及上網傳過來的數據時都會引起這個引腳產生中斷，可以方便處理。RTS/CTS就是上面用的情況，DTR/DSR、DCD沒用過，不過最好也連上，防止以後用到。下圖爲各個管腳的輸入輸出狀態：

複製代碼 #include <msp430x14x.h>  #include "string.h"  //GPRS管腳定義  #define  GPRS_IGT_HIGH  P1DIR|=BIT6,P1OUT|=BIT6//點火引腳 高電平  #define  GPRS_IGT_LOW   P1DIR|=BIT6,P1OUT&=~BIT6//點火引腳 低電平  #define  GPRS_RTS_H  P1DIR|=BIT2,P1OUT|=BIT2  //RTS輸出高電平  #define  GPRS_RTS_L  P1DIR|=BIT2,P1OUT&=~BIT2 //RTS輸出低電平  #define  GPRS_CTS_FLAG  P1DIR&=~BIT4         //設置CTS線爲輸入線  #define  GPRS_CTS  (P1IN&BIT4)  #define  Len 150  typedef       unsigned int uint;  typedef      unsigned char uchar;  char recieve_data[150];  uint count = 0;  uchar send_error = 0;  //******************************************************  //延時函數  void delay(uint time)  {    uint i,j;    for(i=0;i<1000;i++)      for(j=0;j<time;j++);  }  //******************************************************  //初始化時鐘  void int_clk()  {      uchar i = 0;      BCSCTL1&=~XT2OFF;                 //打開XT振盪器      BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M        do       {          IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除振盪錯誤標誌          for(i = 0; i < 100; i++)         _NOP();                                   //延時等待          }      while ((IFG1 & OFIFG) != 0);                //如果標誌爲1繼續循環等待      IFG1&=~OFIFG;  }  //*******************************************************  //串口:初始化函數，接收中斷處理函數、發送數據函數  //*******************************************************  //初始化串口1  void init_Usart1()  {      U1CTL |= SWRST;                    //復位串口    U1CTL |= CHAR;                     //8位數據    U1TCTL |= SSEL1;                    //選擇SMCLK作爲時鐘信號    UBR01 = 0x8a;                    UBR11 = 0x00;                       //使32KHz晶振時波特率爲19200bps    UMCTL1 = 0xde;                          ME2 |= 0x30;                         //UART接收模塊允許    UCTL1 &= ~SWRST;                  //SWRST復位，USART允許    IE2 |= URXIE1;                       //接收中斷允許    P3SEL = 0xC0;                        //P3.6 P3.7    P3DIR = 0X40;                        //P3.6 輸出，P3.7 輸入    }  //******************************************************  //串口1中斷服務處理函數  #pragma vector=UART1RX_VECTOR  __interrupt  void UART1_RX_ISR(void)  {    char data = 0;    data = U1RXBUF;    recieve_data[count++] = data;    if(count>149)    {      count=0;    }  }  //發送一個字符  void SendByte(uchar data)  {    while((IFG2&UTXIFG1)==0);//判斷髮送緩衝區是否結束    U1TXBUF=data;    }  //******************************************************  //清楚接收存儲區內容  void GPRS_Clearstring()  {        uchar len=0;        count=0;        //關閉中斷        IE2 &= ~URXIE1;//禁止接收中斷        for(;len<Len;len++)         recieve_data[len]='\0';        //使能中斷        IE2|=URXIE1;//使能接收中斷  }  //******************************************************  //將命令寫入usart數據寄存器  void Send_Data(char * strptr)  {    uchar i,j;    j = strlen(strptr);    for(i=0;i<j;i++)    {      SendByte(strptr[I]);    }                               }  //********************************************************  //GPRS模塊：啓動函數、關閉函數、初始化函數  //********************************************************  //GPRS啓動函數  void GPRS_Start(void)  {    GPRS_IGT_HIGH;    delay(1);    GPRS_IGT_LOW;    delay(100);    GPRS_IGT_HIGH;  }  //******************************************************  //GPRS關閉函數  void GPRS_Close(void)  {    delay(100);    Send_Data("AT^SMSO\r\n");    delay(100);  }  //******************************************************  //GPRS初始化函數  void GPRS_Init(void)  {    Send_Data("AT\\Q3\r\n");//設置成RTS/CTS硬件流控制模式    delay(1000);    Send_Data("ATE0\r\n"); //關閉回顯    delay(100);    Send_Data("AT+CMGF=1\r\n");//採用文本方式    delay(100);    Send_Data("AT+CFUN=7\r\n");//設置循環功耗節省模式7    delay(100);    Send_Data("AT+CFUN\?\r\n");//用於查詢設置模式是否成功    delay(100);  }  //******************************************************  //發送短信函數  //******************************************************  void SendMessage(char *num,char *massge)  {    char instuct[]="AT+CMGS=\"";    char numinstuct[27];    strcpy(numinstuct,instuct);       //字符串拷貝函數    strcat(numinstuct,num);           //字符串連接函數    strcat(numinstuct,"\"\r\n");    Send_Data(numinstuct);            //AT+CMGS=\"13607088025\" 發送接收終端號碼    Send_Data(massge);                //發送短信內容    SendByte(0x1a);                   //相當於Ctrl+Z  }  //***********************************************************  //主函數：啓動GPRS模塊，設置爲循環低功耗  //模式（AT+CFUN=8），發送一條短信，關閉GPRS模塊  //***********************************************************  void main()  {    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關閉看門狗    int_clk();           //系統時鐘初始化    init_Usart1();       //初始化串口    GPRS_RTS_L;          //設置RTS爲低電平，表示單片機一直可以接收數據                         //如果發送數據很大，請按照之前描述的對RTS進行適當處理    GPRS_Start();    _EINT();//使能中斷    delay(2000);    GPRS_Init();    Send_Data("AT\r\n");//發送個AT測試下    SendMessage("13612345678","hello");//發送短信    GPRS_Close();//關閉模塊    while(1);  } 轉自：http://bbs.21ic.com/icview-285499-1-1.html