YUV色彩介紹

  YUV是被歐洲電視系統所採用的一種顏色編碼方法(屬於PAL),是PAL和SECAM模擬彩色電視制式採用的顏色空間。其中的Y,U,V幾個字母不是英文單詞的組合詞,Y代表亮度,uv代表色差,u和v是構成彩色的兩個分量。在現代彩色電視系統中,通常採用三管彩色攝影機或彩色CCD攝影機進行取像,然後把取得的彩色圖像信號經分色、分別放大校正後得到RGB,再經過矩陣變換電路得到亮度信號Y 和兩個色差信號R-Y(即U)、B-Y(即V),最後發送端將亮度和色差三個信號分別進行編碼,用同一信道發送出去。這種色彩的表示方法就是所謂的YUV 色彩空間表示。採用YUV色彩空間的重要性是它的亮度信號Y和色度信號U、V是分離的。如果只有 Y信號分量而沒有U、V信號分量,那麼這樣表示的圖像就是黑白灰度圖像。彩色電視採用YUV空間正是爲了用亮度信號Y解決彩色電視機與黑白電視機的相容問題,使黑白電視機也能接收彩色電視信號。 

優點作用 
  YUV主要用於優化彩色視頻信號的傳輸,使其向後相容老式黑白電視。與RGB視頻信號傳輸相比,它最大的優點在於只需佔用極少的頻寬(RGB要求三個獨立的視頻信號同時傳輸)。其中 “Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰階值;而“U”和“V” 表示的則是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及飽和度,用於指定像素的顏色。“亮度”是透過RGB輸入信號來建立的,方法是將RGB信號的特定部分疊加到一起。“色度”則定義了顏色的兩個方面─色調與飽和度,分別用Cr和CB來表示。其中,Cr反映了GB輸入信號紅色部分與RGB信號亮度值之間的差異。而CB反映的是RGB輸入信號藍色部分與RGB信號亮度值之同的差異。 
  採用YUV色彩空間的重要性是它的亮度信號Y和色度信號U、V是分離的。如果只有Y信號分量而沒有U、V分量,那麼這樣表示的圖像就是黑白灰度圖像。彩色電視採用YUV空間正是爲了用亮度信號Y解決彩色電視機與黑白電視機的兼容問題,使黑白電視機也能接收彩色電視信號。 
  YUV與RGB相互轉換的公式如下(RGB取值範圍均爲0-255)︰ 
  Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B 
  U = -0.147R - 0.289G + 0.436B 
  V = 0.615R - 0.515G - 0.100B 
  R = Y + 1.14V 
  G = Y - 0.39U - 0.58V 
  B = Y + 2.03U 
  在DirectShow中,常見的RGB格式有RGB1、RGB4、RGB8、RGB565、 RGB555、RGB24、RGB32、ARGB32等;常見的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、 Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等。 

YUV主要的採樣格式 
  主要的採樣格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。其中YCbCr 4:1:1 比較常用,其含義爲:每個點保存一個 8bit 的亮度值(也就是Y值),每 2x2 個點保存一個 Cr 和Cb 值, 圖像在肉眼中的感覺不會起太大的變化。所以, 原來用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 1個點需要 8x3=24 bits(如下圖第一個圖),(全採樣後,YUV仍各佔8bit)。按4:1:1採樣後,而現在平均僅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits(4個點,8*4(Y)+8(U)+8(V)=48bits), 平均每個點佔12bits(如下圖第二個圖)。這樣就把圖像的數據壓縮了一半。 
  上邊僅給出了理論上的示例,在實際數據存儲中是有可能是不同的,下面給出幾種具體的存儲形式: 
  (1) YUV 4:4:4 
  YUV三個信道的抽樣率相同,因此在生成的圖像裏,每個象素的三個分量信息完整(每個分量通常8比特),經過8比特量化之後,未經壓縮的每個像素佔用3個字節。 
  下面的四個像素爲: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3] 
  存放的碼流爲: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3 
  (2) YUV 4:2:2 
  每個色差信道的抽樣率是亮度信道的一半,所以水平方向的色度抽樣率只是4:4:4的一半。對非壓縮的8比特量化的圖像來說,每個由兩個水平方向相鄰的像素組成的宏像素需要佔用4字節內存。
  下面的四個像素爲:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3] 
  存放的碼流爲:Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3 
  映射出像素點爲:[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3] 
  (3) YUV 4:1:1 
  4:1:1的色度抽樣,是在水平方向上對色度進行4:1抽樣。對於低端用戶和消費類產品這仍然是可以接受的。對非壓縮的8比特量化的視頻來說,每個由4個水平方向相鄰的像素組成的宏像素需要佔用6字節內存。 
  下面的四個像素爲: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3] 
  存放的碼流爲: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3 
  映射出像素點爲:[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2] 
  (4)YUV4:2:0 
  4:2:0並不意味着只有Y,Cb而沒有Cr分量。它指得是對每行掃描線來說,只有一種色度分量以2:1的抽樣率存儲。相鄰的掃描行存儲不同的色度分量,也就是說,如果一行是4:2:0的話,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此類推。對每個色度分量來說,水平方向和豎直方向的抽樣率都是2:1,所以可以說色度的抽樣率是4:1。對非壓縮的8比特量化的視頻來說,每個由2x2個2 行2列相鄰的像素組成的宏像素需要佔用6字節內存。 
  下面八個像素爲:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3] 
  [Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8] 
  存放的碼流爲:Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3 
  Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8 
  映射出的像素點爲:[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7] 
  [Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7] 

各種YUV格式(圖) 
  YUV格式通常有兩大類:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者將YUV分量存放在同一個數組中,通常是幾個相鄰的像素組成一個宏像素(macro-pixel);而後者使用三個數組分開存放YUV三個分量,就像是一個三維平面一樣。表2.3中的YUY2到Y211都是打包格式,而 IF09到YVU9都是平面格式。(注意:在介紹各種具體格式時,YUV各分量都會帶有下標,如Y0、U0、V0表示第一個像素的YUV分量,Y1、 U1、V1表示第二個像素的YUV分量,以此類推。) 
  ¨ YUY2(和YUYV)格式爲每個像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每兩個像素採樣一次。一個宏像素爲4個字節,實際表示2個像素。(4:2:2的意思爲一個宏像素中有4個Y分量、2個U分量和2個V分量。)圖像數據中YUV分量排列順序如下: 
  Y0 U0 Y1 V0 Y2 U2 Y3 V2 … 
  ¨ YVYU格式跟YUY2類似,只是圖像數據中YUV分量的排列順序有所不同: 
  Y0 V0 Y1 U0 Y2 V2 Y3 U2 … 
  ¨ UYVY格式跟YUY2類似,只是圖像數據中YUV分量的排列順序有所不同: 
  U0 Y0 V0 Y1 U2 Y2 V2 Y3 … 
  ¨ AYUV格式帶有一個Alpha通道,並且爲每個像素都提取YUV分量,圖像數據格式如下: 
  A0 Y0 U0 V0 A1 Y1 U1 V1 … 
  ¨ Y41P(和Y411)格式爲每個像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每4個像素採樣一次。一個宏像素爲12個字節,實際表示8個像素。圖像數據中YUV分量排列順序如下: 
  U0 Y0 V0 Y1 U4 Y2 V4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y8 … 
  ¨ Y211格式在水平方向上Y分量每2個像素採樣一次,而UV分量每4個像素採樣一次。一個宏像素爲4個字節,實際表示4個像素。圖像數據中YUV分量排列順序如下: 
  Y0 U0 Y2 V0 Y4 U4 Y6 V4 … 
  ¨ YVU9格式爲每個像素都提取Y分量,而在UV分量的提取時,首先將圖像分成若干個4 x 4的宏塊,然後每個宏塊提取一個U分量和一個V分量。圖像數據存儲時,首先是整幅圖像的Y分量數組,然後就跟着U分量數組,以及V分量數組。IF09格式與YVU9類似。 
  ¨ IYUV格式爲每個像素都提取Y分量,而在UV分量的提取時,首先將圖像分成若干個2 x 2的宏塊,然後每個宏塊提取一個U分量和一個V分量。YV12格式與IYUV類似。 
  ¨ YUV411、YUV420格式多見於DV數據中,前者用於NTSC制,後者用於PAL制。YUV411爲每個像素都提取Y分量,而UV分量在水平方向上每4個像素採樣一次。YUV420並非V分量採樣爲0,而是跟YUV411相比,在水平方向上提高一倍色差採樣頻率,在垂直方向上以U/V間隔的方式減小一半色差採樣,如上圖所示。
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