在上一篇文章中，主要介紹了OpenCV的基礎數據類型。接下來在本篇文章中將主要對OpenCV的輔助對象進行介紹。
cv::TermCriteria類
在很多算法中都存在着循環嵌套，只有滿足終止條件時纔會退出。通常情況下，終止條件的形式要麼是達到允許的有限迭代次數（COUNT或MAX_ITER），要麼是某種形式的誤差參數（如果接近如此程度，就退出循環，稱爲EPS，即epsilon的簡稱）。cv::TermCriteria類有三個成員變量（type, maxCount, epsilon），都可以直接設置，因爲它們是公有的。通常只通過其構造函數TermCriteria( int type, int maxCount, int epsilon )進行設置。其中，type的值可爲cv::TermCriteria::COUNT、cv::TermCriteria::MAX_ITER或cv::TermCriteria::EPS，也可把兩個條件並在一起（使用位運算符|）。
cv::Range類
cv::Range類用於確定一個連續的整數序列，含有兩個成員變量start和end，範圍包含start，但不包含end。成員函數有size()（得到Range類中的元素數）和empty()（判斷Range類中是否含有元素）。cv::Range::all()用於任何需要獲得對象可用範圍的時候。
cv::Ptr模板和垃圾收集
智能指針（smart pointer）允許我們創建一個對象的引用，然後把它傳遞到各處並創建更多對該對象的引用，而這些引用都會被計數。當引用超出範圍，智能指針的引用計數就會減少，當所有的引用消失時，該對象將自動清理（釋放）。
可以通過以下兩種方式定義一個指針模板的示例：
① cv::Ptr<cv::Matx33f> p( new cv::Matx33f );
② cv::Ptr<cv::Matx33f> p = makePtr<cv::Matx33f>();
一旦得到p，就可以創建其他相同類型的對象，而不需要把一個指向新的對象的指針傳遞給它們。例如：可以創建一個cv::Ptr<cv::Matx33f> q， 當p的值傳遞給q時，p和q同時指向一個實例。它們都知道自己是兩個指針中的一個，當p被釋放時，q就能知道它是原始矩陣僅存的引用的引用。如果這個時候q也要被釋放，它的析構函數將被隱式調用，由於q發現它是遺留下來的最後一個引用，它會釋放它的原始矩陣。cv::Ptr<>是現成安全的。
| 函數 | 描述 |
|---|---|
| addref | 增加指針內部的引用次數 |
| release | 減少指針內部的引用次數 |
| empty |
① 確定一個智能指針是否指向一個已經被釋放掉的對象（一個對象調用一次或多次release()的時候）； ② 確定智能指針對象內部對象指針是否處於其他原因而爲NULL（賦值時使用了一個剛好首先返回NULL的函數） |
| delete_obj | 引用計數爲0時自動調用的函數，默認情況下，定義了但不做任何事，實際可根據自己的需求重載該函數。 |
cv::Exception類和異常處理
OpenCV使用異常來處理錯誤，定義了自己的異常類型cv::Exception，它繼承自STL的異常類std::exception。
有幾個內置宏用於自己生成異常，但是在較新的OpenCV版本中，這些功能只能在調試（debug）版本中使用。
| 宏 | 描述 |
|---|---|
| CV_Error(errorcode, description) | 生成並拋出一個有固定文字描述的異常 |
| CV_Error_(errorcode, printf_fmt_str, [printf-args]) | 以同樣的方式工作，但允許使用類似printf格式字符串和參數代替固定的描述 |
| CV_Assert(condition) | 會在測試程序中所設定的條件（condition），如果不符合條件，則拋出異常。 |
| CV_DbgAssert(condition) |
cv::InputArray類和cv::OutputArray類
cv::InputArray類和cv::OutputArray類之間主要的區別在於前者是常量（只讀），後者是可變量。除此之外還有cv::InputOutputArray（就地計算的數據）和cv::noArray()（表示輸入的是並沒有被使用的輸入量或無輸出）。
本文主要介紹了OpenCV中的上述輔助對象，還有其他輔助對象，比如cv::DataType<>模板，但未做深入研究，所以在此不進行介紹。