U-Boot還提供了更加詳細的命令幫助，通過help命令還可以查看每個命令的參數說明。由於開發過程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下來，根據每一條命令的幫助信息，解釋一下這些命令的功能和參數。
1、bootm
bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
'arg' can be the address of an initrd image
bootm命令可以引導啓動存儲在內存中的程序映像。這些內存包括RAM和可以永久保存的Flash。
第1個參數addr是程序映像的地址，這個程序映像必須轉換成U-Boot的格式。
第2個參數對於引導Linux內核有用，通常作爲U-Boot格式的RAMDISK映像存儲地址；也可以是傳遞給Linux內核的參數（缺省情況下傳遞bootargs環境變量給內核）。
2、bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
bootp命令通過bootp請求，要求DHCP服務器分配IP地址，然後通過TFTP協議下載指定的文件到內存。
第1個參數是下載文件存放的內存地址。
第2個參數是要下載的文件名稱，這個文件應該在開發主機上準備好。
3、cmp
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
- compare memory
cmp命令可以比較2塊內存中的內容。.b以字節爲單位；.w以字爲單位；.l以長字爲單位。注意：cmp.b中間不能保留空格，需要連續敲入命令。
第1個參數addr1是第一塊內存的起始地址。
第2個參數addr2是第二塊內存的起始地址。
第3個參數count是要比較的數目，單位按照字節、字或者長字。
4、cp
cp [.b, .w, .l] source target count
- copy memory
cp命令可以在內存中複製數據塊，包括對Flash的讀寫操作。
第1個參數source是要複製的數據塊起始地址。
第2個參數target是數據塊要複製到的地址。這個地址如果在Flash中，那麼會直接調用寫Flash的函數操作。所以U-Boot寫Flash就使用這個命令，當然需要先把對應Flash區域擦乾淨。
第3個參數count是要複製的數目，根據cp.b cp.w cp.l分別以字節、字、長字爲單位。
5、crc32
crc32 address count [addr]
- compute CRC32 checksum [save at addr]
crc32命令可以計算存儲數據的校驗和。
第1個參數address是需要校驗的數據起始地址。
第2個參數count是要校驗的數據字節數。
第3個參數addr用來指定保存結果的地址。
6、echo
echo [args..]
- echo args to console; c suppresses newline
echo命令回顯參數。
7、erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
erase命令可以擦Flash。
參數必須指定Flash擦除的範圍。
按照起始地址和結束地址，start必須是擦除塊的起始地址；end必須是擦除末尾塊的結束地址。這種方式最常用。舉例說明：擦除0x20000 – 0x3ffff區域命令爲erase 20000 3ffff。
按照組和扇區，N表示Flash的組號，SF表示擦除起始扇區號，SL表示擦除結束扇區號。另外，還可以擦除整個組，擦除組號爲N的整個Flash組。擦除全部Flash只要給出一個all的參數即可。
8、flinfo
flinfo
- print information for all FLASH memory banks
flinfo N
- print information for FLASH memory bank # N
flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個組。一般嵌入式系統的Flash只有一個組。
9、go
go addr [arg ...]
- start application at address 'addr'
passing 'arg' as arguments
go命令可以執行應用程序。
第1個參數是要執行程序的入口地址。
第2個可選參數是傳遞給程序的參數，可以不用。
10、minfo
iminfo addr [addr ...]
- print header information for application image starting at
address 'addr' in memory; this includes verification of the
image contents (magic number, header and payload checksums)
iminfo可以打印程序映像的開頭信息，包含了映像內容的校驗（序列號、頭和校驗和）。
第1個參數指定映像的起始地址。
可選的參數是指定更多的映像地址。
11、loadb
loadb [ off ] [ baud ]
- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'
loadb命令可以通過串口線下載二進制格式文件。
12、loads
loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'
loads命令可以通過串口線下載S-Record格式文件。
13、mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
- write memory
mw命令可以按照字節、字、長字寫內存，.b .w .l的用法與cp命令相同。
第1個參數address是要寫的內存地址。
第2個參數value是要寫的值。
第3個可選參數count是要寫單位值的數目。
14、nfs
nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]
nfs命令可以使用NFS網絡協議通過網絡啓動映像。
15、nm
nm [.b, .w, .l] address
- memory modify, read and keep address
nm命令可以修改內存，可以按照字節、字、長字操作。
參數address是要讀出並且修改的內存地址。
16、printenv
printenv
- print values of all environment variables
printenv name ...
- print value of environment variable 'name'
printenv命令打印環境變量。
可以打印全部環境變量，也可以只打印參數中列出的環境變量。
17、protect
protect on start end
- protect Flash from addr 'start' to addr 'end'
protect on N:SF[-SL]
- protect sectors SF-SL in Flash bank # N
protect on bank N
- protect Flash bank # N
protect on all
- protect all Flash banks
protect off start end
- make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off N:SF[-SL]
- make sectors SF-SL writable in Flash bank # N
protect off bank N
- make Flash bank # N writable
protect off all
- make all Flash banks writable
protect命令是對Flash寫保護的操作，可以使能和解除寫保護。
第1個參數on代表使能寫保護；off代表解除寫保護。
第2、3參數是指定Flash寫保護操作範圍，跟擦除的方式相同。
18、rarpboot
rarpboot [loadAddress] [bootfilename]
rarboot命令可以使用TFTP協議通過網絡啓動映像。也就是把指定的文件下載到指定地址，然後執行。
第1個參數是映像文件下載到的內存地址。
第2個參數是要下載執行的映像文件。
19、run
run var [...]
- run the commands in the environment variable(s) 'var'
run命令可以執行環境變量中的命令，後面參數可以跟幾個環境變量名。
20、setenv
setenv name value ...
- set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
- delete environment variable 'name'
setenv命令可以設置環境變量。
第1個參數是環境變量的名稱。
第2個參數是要設置的值，如果沒有第2個參數，表示刪除這個環境變量。
21、sleep
sleep N
- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)
sleep命令可以延遲N秒鐘執行，N爲十進制數。
22、tftpboot
tftpboot [loadAddress] [bootfilename]
tftpboot命令可以使用TFTP協議通過網絡下載文件。按照二進制文件格式下載。另外使用這個命令，必須配置好相關的環境變量。例如serverip和ipaddr。
第1個參數loadAddress是下載到的內存地址。
第2個參數是要下載的文件名稱，必須放在TFTP服務器相應的目錄下。
這些U-Boot命令爲嵌入式系統提供了豐富的開發和調試功能。在Linux內核啓動和調試過程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情況下，不需要使用全部命令。比如已經支持以太網接口，可以通過tftpboot命令來下載文件，那麼還有必要使用串口下載的loadb嗎？反過來，如果開發板需要特殊的調試功能，也可以添加新的命令。