設備數據包格式
設備發送消息類型（反饋）
- CONNECT：用於設備連接，需要攜帶PID
- DISCONNECT：用於設備斷開連接
- POSTURE：用於設備發送姿態（全部姿態）
- DONE：用於設備調整姿態完成，攜帶姿態信息，（服務器檢測到後可以接收姿態調整）
- UNDONE：當設備開始調整姿態工作時發送，（服務器檢測到後拒絕姿態調整）
設備接收消息類型（指令）
- QUERY_POSTURE：姿態查詢
- QUERY_PID：PID查詢
- CONTROL_POSTURE：姿態控制，攜帶一字節的姿態位和一字節調整角度
- SERVER_FEEDBACK_SUCCESS：服務器反饋成功，一般用於連接服務成功的反饋
- SERVER_FEEDBACK_FAIL：服務器失敗成功，一般用於連接服務失敗的反饋
| 字段\類型 |
from（幀頭） |
len（長度） |
type（指令類型） |
content（指令內容） |
sum（校驗） |
| 發送消息類型： |
1字節 |
1字節 |
1字節 |
變動 |
1字節 |
| PING |
0x5d（BED） |
01 |
00 |
null |
len+type |
| CONNECT |
0x5d（BED） |
07 |
01 |
xxxxxx（48位PID） |
len+type+con |
| DISCONNECT |
0x5d（BED） |
01 |
02 |
null |
len+type |
| POSTURE |
0x5d（BED） |
06 |
03 |
xxxxx（5字節angle：頭尾左右升） |
len+type+con |
| DONE |
0x5d（BED） |
01 |
04 |
xxxxx（姿態，同上） |
len+type+con |
| UNDONE |
0x5d（BED） |
01 |
05 |
00：設備異常；01：上位機；02：手控盒 |
len+type+con |
| 接收消息類型： |
|
|
|
|
|
| PING |
0x5d（BED） |
01 |
10 |
null |
len+type |
| QUERY_POSTURE |
0x5d（BED） |
01 |
11 |
null |
len+type |
| QUERY_PID |
0x5d（BED） |
01 |
12 |
null |
len+type |
| CONTROL_POSTURE |
0x5d（BED） |
03 |
13 |
xx（2字節：pos+angle） |
len+type+con |
| SERVER_FEEDBACK_SUCCESS |
0x5d（BED） |
01 |
14 |
null |
len+type |
| SERVER_FEEDBACK_FAIL |
0x5d（BED） |
01 |
15 |
null |
len+type |
