基於bluez程序編譯時注意事項
第一：不要用到哪個Bluez頭文件中定義的內容就只去包含這個頭文件。而應該將bluetooth/bluetooth.h最先加入。類似：
//==================================
//bluetooth header file
#include <bluetooth/bluetooth.h> //BTPROTO_HCI
#include <bluetooth/hci.h> //struct hci_dev_info
#include <bluetooth/hci_lib.h> //hci_devid()
#include <bluetooth/l2cap.h> //l2cap
#include <bluetooth/hidp.h> //hidp
第二：因爲Linux 下Bluetooth實現是通過socket來完成的。sa_family_t會被使用。
bluetooth/hci.h中就用到了。所以必須在include bluetooth header file之前，include socket header file.
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
否則就會出現類似以下問題：
bluetooth/hci.h:1091: error: expected specifier-qualifier-list before 'sa_family_t'
以上亦可用到socketcan中