首先，需要到百度LBS開放平臺註冊開發者賬號，這個步驟略。
iOS SDK自v2.0.2版本開始採用了全新的Key驗證體系。在一個項目中使用百度地圖SDK則必須申請對應的密鑰.
應用名稱要填自己的項目名稱，應用類型按照需要選擇，啓用的服務可以全部勾選上，也可以根據需要勾選，安全碼即工程的Bundle Identifier
點擊提交，生成一個新的密鑰。
這部分的AK就是你的工程專用的密鑰，要寫在AppDelegate中的。
第二部分 配置
這部分是參考百度提供的方法，按步驟來是沒有錯得。
配置.framework形式開發包
第一步、引入BaiduMapAPI.framework
百度地圖SDK提供了模擬器和真機兩種環境所使用的framework，分別存放在libs/Release-iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夾下，開發者可根據需要使用真機或模擬器的包，如果需同時使用真機和模擬器的包，可以使用lipo命令將設備和模擬器framwork包中的BaiduMapAPI文件合併成一個通用的文件，命令如下：lipo -create Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI Release-iphonesimulator/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI -output Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI
此時Release-iphoneos文件夾下的BaiduMapAPI.framework即可同時用於真機和模擬器（可以使用lipo–info 命令檢查framework所支持的架構）。
將所需的BaiduMapAPI.framework拷貝到工程所在文件夾下。在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中點擊“+”按鈕，在彈出的窗口中點擊“Add Other”按鈕，選擇BaiduMapAPI.framework文件添加到工程中。
注:靜態庫中採用ObjectC++實現，因此需要您保證您工程中至少有一個.mm後綴的源文件(您可以將任意一個.m後綴的文件改名爲.mm)，或者在工程屬性中指定編譯方式，即將Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As設置爲"Objective-C++"
第二步、引入所需的系統庫
百度地圖SDK中提供了定位功能和動畫效果，v2.0.0版本開始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework。
第三步、環境配置
在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。
第四步、引入mapapi.bundle資源文件
如果使用了基礎地圖功能，需要添加該資源，否則地圖不能正常顯示
mapapi.bundle中存儲了定位、默認大頭針標註View及路線關鍵點的資源圖片，還存儲了矢量地圖繪製必需的資源文件。如果您不需要使用內置的圖片顯示功能，則可以刪除bundle文件中的image文件夾。您也可以根據具體需求任意替換或刪除該bundle中image文件夾的圖片文件。
方法：選中工程名，在右鍵菜單中選擇Add Files to “工程名”…，從BaiduMapAPI.framework||Resources文件中選擇mapapi.bundle文件，並勾選“Copy items if needed”複選框，單擊“Add”按鈕，將資源文件添加到工程中。
第五步、引入頭文件
在使用SDK的類引入頭文件：
1.在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC
2.Info.Plist
這裏是需要自己手動添加的，不然iOS8以上運行會報錯，或者定位失敗
如果模擬器不能定位，更改模擬器的位置爲None，Debug-->location-->None
還有一點，工程內必須至少有一個.mm文件，不然會報錯。
按照百度的說法：
靜態庫中採用ObjectC++實現，因此需要您保證您工程中至少有一個.mm後綴的源文件(您可以將任意一個.m後綴的文件改名爲.mm)，或者在工程屬性中指定編譯方式，即將Xcode的Project
-> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As設置爲"Objective-C++"
但是個人習慣是改一下文件名，不然Objective-C++和Objective-C轉來轉去應該也是夠麻煩的。
代碼問題：
AppDelegate.m
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions;
在這個方法中調用下面的方法。
//如果要使用百度地圖，先啓動BaiduMapManager
mapManager = [[BMKMapManager alloc] init];
//如果需要關注網絡及授權驗證事件，要設定generalDelegate參數爲self
//如果不需要關注網絡及授權驗證事件，要設定generalDelegate參數爲nil
BOOL ret = [mapManager start:@"XFoaOAGajwxsk0AHn0adCOBn" generalDelegate:self];
if (!ret) {
NSLog(@"manager start failed");
}
//iOS8開始定位
- (BOOL)beginLocationUpdate
{
// 判斷定位操作是否被允許
if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
{
locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];//注意，這裏的locationManager不是局部變量
//兼容iOS8定位
SEL requestSelector = NSSelectorFromString(@"requestWhenInUseAuthorization");
if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusNotDetermined &&
[locationManager respondsToSelector:requestSelector]) {
[locationManager requestWhenInUseAuthorization];
}
return YES;
}else {
//提示用戶無法進行定位操作
}
return NO;
}#pragma mark - 對網絡狀態監聽的處理
- (void)onGetNetworkState:(int)iError{
if (0 == iError) {
NSLog(@"聯網成功");
}
else{
NSLog(@"onGetNetworkState %d",iError);
}
}
#pragma mark - key授權認證狀態監聽
- (void)onGetPermissionState:(int)iError{
if (0 == iError) {
NSLog(@"授權成功");
}
else {
NSLog(@"onGetPermissionState %d",iError);
}
}
ViewController中的就先不寫了。這個可以參考百度地圖官方Demo的LocationDemoViewController，基本是一樣的，沒問題。