敏捷中的自組織團隊，其“自組織”一詞，可能不是太準確，不太符合關於“組織”一詞的定義，因此有時也用“自指導團隊”一詞。敏捷中的自組織團隊，肯定是由外部創建的，而非自發組織在一起的一個團隊。它是一個由外部創建，然後給與授權，然後自行決定行動綱領的一個團隊。這個團隊接受外部給與的任務和約束條件，自行決定如何完成任務。在這個團隊中，不存在外部指定的領導者，而是由團隊成員自己決定，是“民主”，還是“集權”，由大家說了算。可能在不同的階段，會有不同的“英雄”站出來，帶領大家迎接各種挑戰。也許正是沒有指定的，或者說官位的（顯式的）領導存在，敏捷中才會將這個團隊稱爲“自組織”團隊吧。
自組織團隊雖然是外部創建的，但這個創建並不是真正的“創建”。好像說的有點繞。實際上就是，企業爲了實現某個目標，可定是將一些人組織在一起，成立一個團隊，也就是項目組。但這個團隊並不就是一個“自組織”團隊，那怕已經是被授權的團隊。一個團隊要想成爲真正的自組織團隊，必定經過一個自我建設的過程。團隊成員經過互相的磨合和適應，最終才能成長爲“自組織”團隊。
如何才能成長爲一個真正的“自組織”團隊呢？關鍵上有兩點：
1. 尊重。這個尊重，是指團隊成員間，也指團隊外部與團隊間。人與人之間最大的尊重，就是信任。彼此信任，才能放心授權，才能建立起高效的合作。只有互相尊重，互相包容，才能建立一起一個安全的環境。在這樣一個安全的環境之下，每個團隊成員才能敢說、敢做、敢犯錯誤。沒有錯，是敢於犯錯誤。只有不斷試錯，我們才能快速找到正確的路徑。一個沒有犯過錯誤的團隊，可能是個循規蹈矩的“好孩子”，但註定是個不敢創新，不敢挑戰現狀，無法超越自己的“乖寶寶”。因此，尊重是建立“自組織”團隊的前提條件，如果不能建立起這樣一種關係，“自組織”團隊只能是空中樓閣。
2. 透明。信任關係，也是需要一些方法才能建立的。“透明”，正是建立起這種關係的最好方法。我們中國人說坦誠相待，就是這個意思。人和人之將坦誠相待，才能建立信任關係。那麼一個“自組織”團隊要想讓人信任它，必須也要對外部“坦誠相待”，保持團隊的透明。做到了透明，別人想看什麼就能看到什麼，自然也就對你放心了，信任也就建立起來了。因此，在各種敏捷實踐中都提出保持透明。
籃球隊、足球隊等體育團隊，就是非常好的自組織團隊的例子。上場之後，足球教練、老闆，以及其他任何人，都自然而然的失去了球隊的控制權，這個時候只能靠團隊成員自己做出決定。因此，我們常常聽到這樣的球場評論：“在某某甲不在狀態的情況下，某某乙站了出來，帶領團隊取得了勝利。”
所以說，敏捷的“自組織”團隊，稱爲“自管理”團隊可能更爲恰當。