Android從Linux系統啓動有4個步驟；
(1) init進程啓動
(2) Native服務啓動
(3) System Server，Android服務啓動
(4) Home啓動
總體啓動框架圖如：
第一步：initial進程(system/core/init)
init進程，它是一個由內核啓動的用戶級進程。內核自行啓動（已經被載入內存，開始運行，並已初始化所有的設備驅動程序和數據結構等）之後，就通過啓動一個用戶級程序init的方式，完成引導進程。init始終是第一個進程.
Init.rc
Init.marvell.rc
Init進程一起來就根據init.rc和init.xxx.rc腳本文件建立了幾個基本的服務：
servicemanamger
zygote
。。。
最後Init並不退出，而是擔當起property service的功能。
1.1腳本文件
init@System/Core/Init
Init.c： parse_config_file(Init.rc)
@parse_config_file(Init.marvel.rc)
解析腳本文件：Init.rc和Init.xxxx.rc(硬件平臺相關)
Init.rc是Android自己規定的初始化腳本(Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)
該腳本包含四個類型的聲明：
Actions
Commands
Services
Options.
1.2 服務啓動機制
我們來看看Init是這樣解析.rc文件開啓服務的。
（1）打開.rc文件，解析文件內容@ system/core/init/init.c
將service信息放置到service_list中。@ system/core/init parser.c
（2）restart_service()@ system/core/init/init.c
service_start
execve(…).建立service進程。
第二步 Zygote
Servicemanager和zygote進程就奠定了Android的基礎。Zygote這個進程起來纔會建立起真正的Android運行空間，初始化建立的Service都是Navtive service.在.rc腳本文件中zygote的描述：
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
所以Zygote從main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp開始。
(1) main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp
建立Java Runtime
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer);
建立虛擬機
運行：com.android.internal.os.ZygoteInit：main函數。
（3）main()@com.android.internal.os.ZygoteInit//正真的Zygote。
registerZygoteSocket();//登記Listen端口
startSystemServer();
進入Zygote服務框架。
經過這幾個步驟，Zygote就建立好了，利用Socket通訊，接收ActivityManangerService的請求，Fork應用程序。
第三步 System Server
[email protected]在Zygote上fork了一個進程: com.android.server.SystemServer.於是SystemServer@(SystemServer.java）就建立了。Android的所有服務循環框架都是建立SystemServer@(SystemServer.java）上。在SystemServer.java中看不到循環結構，只是可以看到建立了init2的實現函數，建立了一大堆服務，並AddService到service Manager。
main() @ com/android/server/SystemServer
{
init1();
}
Init1()是在Native空間實現的（com_andoird_server_systemServer.cpp）。我們一看這個函數就知道了，init1->system_init() @System_init.cpp
在system_init()我們看到了循環閉合管理框架。
{
Call "com/android/server/SystemServer", "init2"
…..
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服務。
這個init2（）建立了一個線程，來New Service和AddService來建立服務
第四步 Home啓動
在[email protected]後半段，我們可以看到系統在啓動完所有的Android服務後，做了這樣一些動作：
（1） 使用xxx.systemReady()通知各個服務，系統已經就緒。
(2) 特別對於ActivityManagerService.systemReady(回調)
Widget.wallpaper,imm(輸入法)等ready通知。
Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的過程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的僞代碼：
systemReady()@ActivityManagerService.java
resumeTopActivityLocked()
startHomeActivityLocked();//如果是第一個則啓動HomeActivity。
startActivityLocked（。。。）CATEGORY_HOME