|
C語言最大的缺點就是實時性差,我在網上到看了一些關於延時的討論,其中有篇文章
51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk
寫得不錯,他是用while(--i);產生DJNZ 來實現精確延時,後來有人說如果while裏面不能放其它語句,否則也不行,用do-while就可以,具體怎樣我沒有去試.所有這些都沒有給出具體的實例程序來.還看到一些延時的例子多多少少總有點延時差.爲此我用for循環寫了幾個延時的子程序貼上來,希望能對初學者有所幫助.(晶振12MHz,一個機器週期1us.)
一. 500ms延時子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
產生的彙編:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
計算分析:
程序共有三層循環
一層循環n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二層循環m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5賦值 1us = 3us
三層循環: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6賦值 1us = 3us
循環外: 5us 子程序調用 2us + 子程序返回 2us + R7賦值 1us = 5us
延時總時間 = 三層循環 + 循環外 = 499995+5 = 500000us =500ms
計算公式:延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延時子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
產生的彙編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三. 10ms延時子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
產生的彙編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
四. 1s延時子程序
程序:
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
產生的彙編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
在精確延時的計算當中,最容易讓人忽略的是計算循環外的那部分延時,在對時間要求不高的場合,這部分對程序不會造成影響.
|
