在
RS232
中断程序中，
微处理器对接收的串口数据进行处理后提取出数据字节，
通过增加帧结构信息、
帧
类型、字节长度和标识符等生成
CAN
报文格式，然后由
CAN
控制器的发送缓冲区发送出去；在
CAN
中
断程序中，微处理器对接收的有效
CAN
报文进行解析，提取出字节长度和字节内容，通过增加数据头、数
据尾和校验和转换为
RS232
通信格式，完成数据传输。
在
RS232
中断程序中，
微处理器对接收的串口数据进行处理后提取出数据字节，
通过增加帧结构信息、
帧
类型、字节长度和标识符等生成
CAN
报文格式，然后由
CAN
控制器的发送缓冲区发送出去；在
CAN
中
断程序中，微处理器对接收的有效
CAN
报文进行解析，提取出字节长度和字节内容，通过增加数据头、数
据尾和校验和转换为
RS232
通信格式，完成数据传输。
在RS232中断程序中，微处理器对接收的串口数据进行处理后提取出数据字节，通过增加帧结构信息、帧类型、字节长度和标识符等生成CAN报文格式，然后由CAN控制器的发送缓冲区发送出去；在CAN中断程序中，微处理器对接收的有效CAN报文进行解析，提取出字节长度和字节内容，通过增加数据头、数据尾和校验和转换为RS232通信格式，完成数据传输。
http://wenku.baidu.com/link?url=sDiq3U2R6Y2WyDhlYU8LPNsVlXUb3c_n8ECt7WDz85T1TY75v_3tFdxeVXTkI6yTkeC5tGpo1K5ySdZLGPTKQhmHI-OMFDvKhWUXeHLQlZS