都知道LIN的結構如上，但有些細節還是要留意的
1.
Break + Sync（0x55） + ID + Data Byte + Check-sum
每一個都是8bit， 所以配上LIN transeiver，是可以用 SCI來模擬 LIN 的
（區別1： LIN idle 是 12V， SCI 3.3V？
區別2： Break其實是11bit/13bit 0，但在單片機設置寄存器的時候，是有選項讓它要SCI先發一個13bit 0 的）
2.
發送數據是從Byte 0 到7， 但是 byte裏面則是 先發 bit7 到 bit0；
所以bit26 就是從左到右 byte4 裏面 從左到右 第5位
3.
LIN 有 1.0 和 2.0 兩個版本， 區別是 checksum的極端方法不一樣
LIN 1.0 用得是 classic， checksum 只與 data 有關
byte 0 + byte n + checksum = 0xFF 的整數倍
LIN 20 用得是 enhanced， checksum 與 data 和ID 有關
ID + byte 0 + byte n + checksum = 0xFF 的整數倍
4.
LIN transceiver 就是一個電平轉換器？
輸入是LIN，輸出是TXD和RXD （5V或者3.3V）
所以說在另一邊用單片機SCI監聽着TXD， 收到 0x00， 0xFF 後， 後面的幾位就是 ID ， data 和 checksum 了