都知道LIN的结构如上，但有些细节还是要留意的
1.
Break + Sync（0x55） + ID + Data Byte + Check-sum
每一个都是8bit， 所以配上LIN transeiver，是可以用 SCI来模拟 LIN 的
（区别1： LIN idle 是 12V， SCI 3.3V？
区别2： Break其实是11bit/13bit 0，但在单片机设置寄存器的时候，是有选项让它要SCI先发一个13bit 0 的）
2.
发送数据是从Byte 0 到7， 但是 byte里面则是 先发 bit7 到 bit0；
所以bit26 就是从左到右 byte4 里面 从左到右 第5位
3.
LIN 有 1.0 和 2.0 两个版本， 区别是 checksum的极端方法不一样
LIN 1.0 用得是 classic， checksum 只与 data 有关
byte 0 + byte n + checksum = 0xFF 的整数倍
LIN 20 用得是 enhanced， checksum 与 data 和ID 有关
ID + byte 0 + byte n + checksum = 0xFF 的整数倍
4.
LIN transceiver 就是一个电平转换器？
输入是LIN，输出是TXD和RXD （5V或者3.3V）
所以说在另一边用单片机SCI监听着TXD， 收到 0x00， 0xFF 后， 后面的几位就是 ID ， data 和 checksum 了