這些年長久在osg/openGL及基礎的計算機圖形學折騰，也一直對基於圖像的三維重建心存敬意，想試探着去悟點東西。這幾天翻了翻《攝影測量與遙感概論》，也與人聊了一下，大體對傾斜攝影的原理找到了一些回憶，將這兩天的筆記整理一下。下面介紹一下基於傾斜攝影的三維重建還需要解決以下幾個問題：
1、傾斜攝影解決問題就是基於至少兩張照片的前提下，並且一般兩張照片的重疊度會有百分之60的情況下，重構三維建築。
2、需要知道內方位元素，內方位元素的概念是描述攝影中心與像片之間相關位置的參數，包括三個參數，即攝影中心S到像片的垂距（又叫主距） f 及像