智能倉儲 和 智能物流中的人工智能技術
其實和無人車一樣,本質上都是屬於智能機器人要用到的算法和技術
1 計算機視覺和slam技術,用於分揀機器人的感知和地圖定位
2 機器學習 深度學習 強化學習技術,主要用於分檢機器人的路徑規劃 避障和貨架 商品 其他機器人的檢測和識別
3 數學規劃等運籌優化算法和遺傳算法主要用於上下架策略
4 多智能體算法 蟻羣算法用於多個分揀機器人的協調行動
5 模糊神經網絡和pid自動控制,用於分揀機器人的運動和機械手臂的控制
智能物流現在的熱點是最後一公里無人車配送,比如在廠區內的從倉庫到車間的無人車物流配送